1.一种消防车辆无线调配平台,其特征在于,所述平台包括:
高度测量仪,设置在无人机上,用于对无人机当前的飞行高度进行测量,以获得并输出相应的实时飞行高度;
无线捕获设备,设置在无人机上,用于接收地面的无线拍摄指令,以触发对其下方环境的图像捕获动作,输出相应的无线捕获图像;
需求分析设备,分别与高度测量仪和比例解析设备连接,用于基于接收到的比例参考值和接收到的实时飞行高度确定当前灭火需要的消防车数量;
在所述需求分析设备中,所述实时飞行高度越高,需要的消防车数量越多,所述比例参考值越大,需要的消防车数量越多;
车辆调配设备,与所述需求分析设备连接,用于基于当前灭火需要的消防车数量向附近的消防控制中心无线发送相应的车辆调配指令;
双线性插值设备,设置在无人机上,与所述无线捕获设备连接,用于接收所述无线捕获图像,对所述无线捕获图像执行基于双线性插值法的图像插值处理,以获得并输出双线性插值图像;
信号切分设备,与所述双线性插值设备连接,用于对所述双线性插值图像执行基于对应火焰分割阈值的火焰分割处理,以获得并输出对应的初次分割子图像;
比例检测设备,与所述信号切分设备连接,用于对接收到的初次分割子图像执行面积分析,以在所述初次分割子图像占据所述双线性插值图像的面积比例超限时,发出识别成功信号,否则,发出识别失败信号;
自适应递归滤波设备,设置在所述双线性插值设备和所述信号切分设备之间,还与所述比例检测设备连接,用于在接收到识别失败信号时,对接收到的双线性插值图像执行自适应递归滤波处理,以获得自适应递归滤波图像,并将所述自适应递归滤波图像替换所述双线性插值图像发送给所述信号切分设备;
所述信号切分设备在接收到识别成功信号时,直接将所述初次分割子图像作为最终子图像输出;
所述信号切分设备在接收到所述自适应递归滤波图像时,对所述双线性插值图像执行基于对应火焰分割阈值的火焰分割处理,以获得对应的再次分割子图像,并将所述再次分割子图像作为最终子图像输出;
所述自适应递归滤波设备还用于在接收到识别成功信号时,不对接收到的双线性插值图像执行自适应递归滤波处理;
图像锐化设备,与所述信号切分设备连接,用于对接收到的最终子图像执行图像锐化处理,以获得并输出相应的实时锐化图像;
比例解析设备,与所述图像锐化设备连接,用于基于火焰成像特征对所述实时锐化图像中的火焰进行再次识别以获得每一个火焰占据所述实时锐化图像的比例,并累计所有火焰占据所述实时锐化图像的比例以获得比例参考值。
2.如权利要求1所述的消防车辆无线调配平台,其特征在于,所述平台还包括:MMC存储设备,与所述信号切分设备连接,用于存储所述初次分割子图像和所述再次分割子图像;
其中,所述MMC存储设备还与所述比例检测设备连接,用于接收并存储所述识别成功信号或所述识别失败信号。
3.如权利要求2所述的消防车辆无线调配平台,其特征在于,所述平台还包括:滤波处理设备,设置在无人机上,与所述无线捕获设备连接,用于对所述无线捕获图像执行非线性滤波处理,以获得对应的非线性滤波图像,并输出所述非线性滤波图像;
增强处理设备,与所述滤波处理设备连接,用于对所述非线性滤波图像执行对比度增强处理,以获得相应的即时增强图像。
4.如权利要求3所述的消防车辆无线调配平台,其特征在于,所述平台还包括:LAB提取设备,与所述增强处理设备连接,用于对所述即时增强图像执行RGB分量到LAB分量的转换,以获得所述即时增强图像中每一个像素点的红绿分量即L分量、黑白分量即A分量和黄蓝分量即B分量;
幅度分析设备,与所述LAB提取设备连接,用于对所述即时增强图像中每一个32×32图像分块执行以下操作:获取所述图像分块中的各个像素点的各个L分量,提取所述各个L分量的最大振荡幅度以作为所述图像分块的参考数值;
幅度比较设备,分别与所述双线性插值设备和所述幅度分析设备连接,用于将参考数值超限的各个图像分块作为各个目标图像分块以整体替换所述无线捕获图像发送给所述双线性插值设备。
5.如权利要求4所述的消防车辆无线调配平台,其特征在于:
提取所述各个L分量的最大振荡幅度以作为所述图像分块的参考数值包括:获取各个L分量中的极大值和极小值,将所述极大值减去所述极小值以获得所述各个L分量的最大振荡幅度;
其中,所述幅度分析设备由LAB接收单元和分块处理单元组成,所述LAB接收单元分别与所述分块处理单元和所述LAB提取设备连接;
其中,所述LAB提取设备包括分量转换子设备和分量输出子设备,所述分量转换子设备和所述分量输出子设备连接;
其中,在所述LAB提取设备中,所述分量转换子设备用于对所述即时增强图像执行RGB分量到LAB分量的转换;
其中,在所述LAB提取设备中,所述分量输出子设备用于输出所述即时增强图像中每一个像素点的红绿分量即L分量、黑白分量即A分量和黄蓝分量即B分量。