1.一种拉紧器棘轮精准输送装置，其特征在于，包括：棘轮输入单元（1），其用于将同面的棘轮输入至调向轨道（2）始端；

棘轮轴向调节单元（3），其设于调向轨道（2）上，用于将输入的同面棘轮的棘轮轴调至同轴向；

棘轮齿向调节单元（4），其设于调向轨道（2）上，用于将同轴向棘轮的棘轮齿调至同齿向；

输出单元（5），其设于调向轨道（2）末端，用于将同轴向且同齿向棘轮输出；

传送机构（6），其用于将调向轨道（2）上的棘轮按序传送至各单元；

所述棘轮输入单元（1）包括：

振动盘（10）；

筛选轨道（11），其一端固定连接于振动盘（10）顶部的料斗出口处，其上开设有筛选孔（110）；

输入轨道（12），其固定连接于筛选轨道（11）的另一端并与调向轨道（2）连接；

直线振动送料器（13），其与输入轨道（12）固定连接，对输入轨道（12）上的棘轮进行给进；

设定面的棘轮经过筛选孔（110）时会翻转掉入振动盘（10）中；

所述调向轨道（2）包括：

定轨道（20）；

动轨道（21），其可移动式设于定轨道（20）一端旁，其初位置与输入轨道（12）连接，末位置与定轨道（20）连接；

第一驱动件（210），其与动轨道（21）连接，为动轨道（21）移动提供驱动力。

2.根据权利要求1所述的一种拉紧器棘轮精准输送装置，其特征在于，所述筛选孔（110）包括：中心孔（1100），其为开设在筛选轨道（11）中部的通孔，其沿水平方向的开口大于棘轮直径，沿竖直方向的开口小于棘轮直径；

齿形孔（1101），其为开设在中心孔（1100）上方筛选轨道（11）上的与设定面棘轮齿形形状相匹配的通孔；

支撑沿（1102），其为中心孔（1100）底部与筛选轨道（11）底部间的部分。

3.根据权利要求1所述的一种拉紧器棘轮精准输送装置，其特征在于，所述棘轮轴向调节单元（3）包括：轴向检测器（30），其设于定轨道（20）上方，其上设有检测机构，用于检测下方定轨道（20）上棘轮的轴方向；

轴向调节操作孔（33），其为开设于定轨道（20）上的通孔，位于轴向检测器（30）正下方，其孔径小于棘轮直径；

轴向调节卡爪（31），其位于轴向调节操作孔（33）下方，用于夹持棘轮轴进行转动调整棘轮轴向；

第二驱动件（32），其与轴向调节卡爪（31）传动式连接，为轴向调节卡爪（31）的升降与旋转提供驱动力；

轴向检测器（30）与第二驱动件（32）信号连接，控制第二驱动件（32）的动作。

4.根据权利要求1所述的一种拉紧器棘轮精准输送装置，其特征在于，所述棘轮齿向调节单元（4）包括：齿向检测器（40），其设于定轨道（20）上方，位于轴向检测器（30）与输出单元（5）之间，其上设有检测机构，用于检测下方定轨道（20）上棘轮的齿方向；

齿向调节操作孔（43），其为开设于定轨道（20）上的通孔，位于齿向检测器（40）正下方，其孔径小于棘轮直径；

齿向调节卡爪（41），其位于齿向调节操作孔（43）下方，用于夹持棘轮轴进行转动调整棘轮齿向；

第三驱动件（42），其与齿向调节卡爪（41）传动式连接，为齿向调节卡爪（41）的升降与旋转提供驱动力；

齿向检测器（40）与第三驱动件（42）信号连接，控制第三驱动件（42）的动作。

5.根据权利要求2至4任意一条所述的一种拉紧器棘轮精准输送装置，其特征在于，还包括节能单元（7），其包括：第一检测器（70），其设于输入轨道（12）处，检测输入轨道（12）上棘轮有无；

第二检测器（71），其设于动轨道（21）初位置上方，检测动轨道（21）上棘轮有无；

第一检测器（70）与振动盘（10）信号连接，控制振动盘（10）动作；

第二检测器（71）与直线振动送料器（13）信号连接，控制直线振动送料器（13）动作。

6.根据权利要求5所述的一种拉紧器棘轮精准输送装置，其特征在于，所述传送机构（6）包括：传送臂（60），其位于调向轨道（2）上方，用于将调向轨道（2）上的棘轮向输出单元（5）方向传输；

第五驱动件（62），其与传送臂（60）传动式连接，为传送臂（60）沿输出单元（5）方向的运送提供驱动力；

升降台（63），其为可升降平台，第四驱动件（61）固定连接在升降台（63）上，通过升降台（63）升/降，控制传送臂（60）与棘轮的分离/接触；

第四驱动件（61），其与升降台（63）传动式连接，用于控制升降台（63）的升降动作。

7.根据权利要求6所述的一种拉紧器棘轮精准输送装置，其特征在于，所述传送臂（60）包括：一号支臂（600），其初位置于动轨道（21）上方，末位置于轴向调节操作孔（33）上方；

二号支臂（601），其初位置于轴向调节操作孔（33）上方，末位置于齿向调节操作孔（43）上方；

三号支臂（602），其初位置于齿向调节操作孔（43）上方，末位置于输出单元（5）处；

一号支臂（600）、二号支臂（601）和三号支臂（602）相对静止。

8.一种根据权利要求7所述拉紧器棘轮精准输送装置的拉紧器棘轮精准输送方法，其特征在于，步骤如下：S1、齿面筛选

a、启动振动盘（10），棘轮通过料斗出口进入筛选轨道（11）；

b、筛选轨道（11）上的棘轮按序通过筛选孔（110），设定面的棘轮从筛选孔（110）中翻转掉落回振动盘（10）；

c、通过筛选孔（110）的棘轮进入输入轨道（12），由直线振动送料器（13）给进至位于初位置的动轨道（21）；

S2、轴向调整

a、第一驱动件（210）驱动动轨道（21）至末位置，第四驱动件（61）驱动升降台（63）降下，位于初位置的传送臂（60）的一号支臂（600）接触动轨道（21）的棘轮，第五驱动件（62）驱动传送臂（60）向输出单元（5）方向移动，棘轮被推送至轴向调节操作孔（33），棘轮轴对应轴向调节操作孔（33）正上方位置，升降台（63）升起，传送臂（60）回至初位置，动轨道（21）回至初位置；

b、第二驱动件（32）控制轴向调节卡爪（31）升起，夹持棘轮轴进行转动，轴向检测器（30）检测到棘轮轴处于特定位置时，发出信号控制第二驱动件（32）停止转动驱动，进行下降驱动，轴向调节卡爪（31）停止转动并退出轴向调节操作孔（33）；

S3、齿向调整

a、第四驱动件（61）驱动升降台（63）降下，位于初位置的传送臂（60）的二号支臂（601）接触轴向调节操作孔（33）的棘轮，第五驱动件（62）驱动传送臂（60）向输出单元（5）方向移动，棘轮被推送至齿向调节操作孔（43），棘轮轴对应齿向调节操作孔（43）正上方位置，升降台（63）升起，传送臂（60）回至初位置；

b、齿向检测器（40）检测下方棘轮齿向是否在设定位置，若不在，齿向检测器（40）发出信号控制第三驱动件（42）驱动齿向调节卡爪（41）升起，夹持棘轮轴转动180°，之后第三驱动件（42）驱动齿向调节卡爪（41）退出齿向调节操作孔（43）；

S4、精准输出

a、第四驱动件（61）驱动升降台（63）降下，位于初位置的传送臂（60）的三号支臂（602）接触齿向调节操作孔（43）的棘轮，第五驱动件（62）驱动传送臂（60）向输出单元（5）方向移动，棘轮被推送至输出单元（5），升降台（63）升起，传送臂（60）回至初位置；

b、输出单元（5）将棘轮输出。