1.一种用于检测脐橙内部缺陷无损检测的方法，其特征是包括步骤：

1)准备：

设置无损检测的作业空间达到暗室要求；

在作业空间内设脐橙图像采集面辅助翻转装置，它包括图像采集装置和脐橙传送装置；

所述图像采集装置包括暗室和相机；暗室的底面是敞开的，暗室的第一侧面设有用于脐橙进入的开口；相机的镜头在暗室的顶面，且镜头朝下；

所述脐橙传送装置包括底座、上料坡道、转盘、出料坡道和光源；

所述转盘的盘面上开有n个通孔作为检测孔，每个检测孔内连接有光源，检测孔的内径小于脐橙的外径；转盘的盘面上开有1个通孔作为出料孔，出料孔的内径大于脐橙的外径；n为自然数；

多个检测孔以及1个出料孔围绕转盘的转动轴线对称；转盘连接在底座上，转盘的盘面与地面平行；

转盘的盘面上设有环形凹槽，各个检测孔在环形凹槽的底面；在环形凹槽与转盘外缘之间设有缺口作为脐橙的上料口；所述上料坡道的末端与上料口的位置对应；所述出料孔的底部连接有出料坡道；出料坡道的末端设有转动导向段，转动导向段的末端的动作路径的首尾两端分别设合格脐橙收集装置和不合格脐橙收集装置；

所述暗室通过连接装置连接于环形凹槽的上方；暗室第一侧面上的开口在检测孔的路径上；在暗室内连接有挡板，挡板所在面与第一侧面相对；挡板的表面是平滑的；

2)初始状态下，脐橙经上料坡道进入上料口，滚到第1检测孔上；

转盘旋转，带动脐橙一起运动；

3)当脐橙进入到暗室中后，到达相机的镜头下方后，开始进行第1次光谱图像采集，并由相机的数据接口传送脐橙第1面图像给计算机进行分析处理；第1面光谱图像采集完成；

4)转盘继续转动；此时脐橙被挡板阻挡后，脐橙随着转盘的转动而发生滚动，直到落入下1个检测孔；此时进行第2次光谱图像采集，并由相机的数据接口传送脐橙第2面图像给计算机进行分析处理；第2面光谱图像采集完成；

5)重复步骤4)直到脐橙的第n面光谱图像采集完成；

转盘继续转动，此时出料孔到达脐橙下方，脐橙通过出料孔抵达出料坡道；

在本步骤中转盘转动过程中，

由计算机分析处理结果，转动出料坡道的转动导向段，使转动导向段的末端的指向合格脐橙收集装置或不合格脐橙收集装置。

2.根据权利要求1所述的用于检测脐橙内部缺陷无损检测的方法，其特征是所述第一侧面的开口的宽度与环形凹槽的宽度对应；暗室底面与转盘的盘面之间连接有黑色涤纶质遮光软布。

3.根据权利要求1所述的用于检测脐橙内部缺陷无损检测的方法，其特征是所述环形凹槽的底面铺设有摩擦材料层。

4.根据权利要求1所述的用于检测脐橙内部缺陷无损检测的方法，其特征是所述检测孔及其对应的光源有11个。

5.根据权利要求1所述的用于检测脐橙内部缺陷无损检测的方法，其特征是一个光源安装在一个圆桶中，圆桶的上沿与所述检测孔的下沿密闭连接；各个圆桶通过连接杆连接在转盘的转轴上；

还包括出料滑道，出料滑道的径向截面是圆形，出料滑道的轴线包括直线以及直线末端连接的弧线；弧线的末端指向出料坡道的首端；出料坡道通过连接杆连接在转盘的转轴上。

6.根据权利要求1所述的用于检测脐橙内部缺陷无损检测的方法，其特征是步骤2)初始状态下：与出料孔相邻的两个检测孔中，一个是第1检测孔，另一个是第n检测孔，n为自然数；暗室位于第1检测孔与出料孔之间，暗室第一侧面上的开口朝向第1检测孔；所述上料口与第1检测孔的位置对应；

转动状态下，第1检测孔自暗室第一侧面上的开口位置进入暗室内。