1.一种应用于检测小口径密闭容器内壁表面缺陷的视觉检测装置，其特征在于，包括装夹机构（1）、运动机构（2）、图像采集机构（3）、数据处理和显示装置，其中：所述装夹机构（1）用于将小口径密闭容器装夹固定和使小口径密闭容器绕中心轴做旋转运动；

所述运动机构（2）用于使小口径密闭容器沿中心轴移动；

所述图像采集机构（3）用于对小口径密闭容器进行内壁全景成像；

装夹机构（1）中夹爪（6）在电动推杆（4）的推动下将小口径密闭容器进行夹紧，在确认夹紧后电动滚子（8）工作下使小口径密闭容器围绕中心轴做旋转运动，同时运动机构（2）在步进电机（22）的推动下推动着副基座（21）上夹持有小口径密闭容器的夹爪（6）沿中心轴移动，此时图像采集机构（3）会对小口径密闭容器内部进行全景成像，成像后数据经数据处理装置传给显示装置，显示装置会在显示器上显示小口径密闭容器全景图像并标记出缺陷位置以供后续工艺流程参考；

所述的装夹机构（1）包括夹爪（6）、电动滚子（8）、支架滑块（7）、导轨（9），其中夹爪（6）由一对中间固定有5个电动滚子（8）的小夹爪组成，电动滚子（8）由步进电机和橡胶外圈组成，夹爪（6）通过滑动副间隙配合安装在支架滑块（7）上，所述装夹机构（1）中支架滑动副由支架滑块（7）通过间隙配合安装在一对导轨（9）上，导轨通过六角螺栓固定在副基座（21）上，所述装夹机构（1）中电动推杆（4）由伺服电机（11）经过蜗轮蜗杆减速器（10），配合丝杠螺母把伺服电机（11）的旋转运动转变成直线运动；

所述的运动机构（2）包括小带轮（19）、大带轮（20）、同步带（18）、齿轮（23）、导向直齿条、副基座（21）。

2.根据权利要求1所述的一种应用于检测小口径密闭容器内壁表面缺陷的视觉检测装置，其特征在于所述的图像采集机构（3）包括工业相机（15）、环形光源（17）、工业镜头（16）、支架（13）、基座（14）。