1.一种泡沫纱的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)主料的配制：将聚醚多元醇与异氰酸酯的混合溶液置于调浆桶内，加入锡类催化剂进行搅拌，得到主料；

(2)助剂的配制：将聚醚多元醇、胺类催化剂、发泡剂、匀泡剂混合，搅拌均匀后得到助剂；

(3)浸轧处理：将纱线A置于步骤(1)配制的主料中进行浸轧处理，得到浸轧后的粗纱；

将纱线B置于步骤(2)配制的助剂中进行浸轧处理，得到浸轧后的细纱；

(4)泡沫纱的制备：将步骤(3)中浸轧处理后的纱线A和纱线B进行加捻、卷绕制成包缠纱，经恒温发泡即得到泡沫纱。

2.根据权利要求1所述的一种泡沫纱的制备方法，其特征在于：步骤(1)中所述聚醚多元醇与异氰酸酯的质量比为20:80～30:70；所述锡类催化剂的质量分数为1～4％；所述搅拌的温度为55～70℃，搅拌速度为500～1200r/min，搅拌时间为4～7min。

3.根据权利要求1所述的一种泡沫纱的制备方法，其特征在于：步骤(2)中所述聚醚多元醇的质量分数为50～75％；所述胺类催化剂的质量分数为0.8～3％；所述发泡剂的质量分数为7～15％；所述匀泡剂的质量分数为0.5～3％；所述搅拌温度为55～70℃，搅拌速度为500～1200r/min，搅拌时间为4～7min。

4.根据权利要求1所述的一种泡沫纱的制备方法，其特征在于：步骤(3)中所述纱线A和纱线B的带液率为80～140％；所述浸轧的温度为55～70℃，浸轧方式为二浸二轧。

5.根据权利要求1所述的一种泡沫纱的制备方法，其特征在于：步骤(4)中所述恒温发泡的发泡温度为55～70℃，发泡时间为45～70s。

6.根据权利要求1所述的一种泡沫纱的制备方法，其特征在于：步骤(1)和步骤(2)中所述聚醚多元醇为聚醚三元醇330、聚醚多元醇330n和聚醚多元醇4000中的一种或多种。

7.根据权利要求1所述的一种泡沫纱的制备方法，其特征在于：步骤(1)中所述异氰酸酯为2,4-甲苯二异氰酸酯、六亚甲基二异氰酸酯和异佛尔酮二异氰酸酯中的一种或多种。

8.根据权利要求1所述的一种泡沫纱的制备方法，其特征在于：步骤(1)中所述锡类催化剂为二月桂酸二丁基锡、辛酸亚锡和二醋酸二丁基锡中的一种或多种；步骤(2)中所述胺类催化剂为三乙烯二胺、二乙烯三胺和N,N-二甲基环己胺中的一种或多种。

9.根据权利要求1所述的一种泡沫纱的制备方法，其特征在于：步骤(2)中所述发泡剂为水、二氯甲烷、环戊烷和正戊烷中的一种或多种；所述匀泡剂为活性聚醚改性硅油。

10.根据权利要求1所述的一种泡沫纱的制备方法，其特征在于：步骤(3)中所述纱线A和纱线B为棉或麻或丝或毛或涤纶或氨纶或腈纶；所述纱线A的规格为28～40tex；所述纱线B的规格为10～18tex。