1.一种烟囱内壁清理装置，包括固定装置(1)，所述固定装置(1)的底部包括收卷机构(2)、旋动电机(3)、伸缩杆(4)和液压推杆(5)，其特征在于：所述收卷机构(2)的顶部与固定装置(1)的底部固定连接，所述收卷机构(2)的输出端与旋动电机(3)的顶部固定连接，所述旋动电机(3)输出轴的左右两侧壁均固定连接有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的伸长端的底部与液压推杆(5)的顶部铰接，所述液压推杆(5)的底部与旋动电机(3)输出轴的底部铰接，两个所述伸缩杆(4)相离的一端的底部均安装有清除电机(6)，所述清除电机(6)的输出端与安装在伸缩杆(4)底部的调速牙箱(7)的输入端连接，所述调速牙箱(7)的输出端固定连接有清除盘(8)，所述清除盘(8)的端面上安装有均匀分布的破碎齿牙(9)，所述清除盘(8)上安装有位于破碎齿牙(9)间隙内的打磨填充层(10)，所述伸缩杆(4)远离旋动电机(3)的一端设有可转动的滚珠(11)，所述伸缩杆(4)的内部安装有与滚珠(11)相抵的压力传感器(12)，所述固定装置(1)的顶部安装有与压力传感器(12)和液压推杆(5)双向电连接的微型处理器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种烟囱内壁清理装置，其特征在于：所述固定装置(1)包括固定横管(14)和位于固定横管(14)内部的螺纹管(15)，所述螺纹管(15)的内部螺纹连接有两个螺纹杆(16)，两个螺纹杆(16)的相离端分别延伸至固定横管(14)的外部并固定连接有固定板(17)。

3.根据权利要求2所述的一种烟囱内壁清理装置，其特征在于：所述螺纹管(15)的顶部固定连接有均匀分布的从动齿牙(18)，所述固定横管(14)的顶壁开设有与从动齿牙(18)对应的开口，所述固定横管(14)的顶部安装有用于驱动从动齿牙(18)的驱动齿轮(19)。

4.根据权利要求2所述的一种烟囱内壁清理装置，其特征在于：所述收卷机构(2)包括安装在固定横管(14)底部的收卷电机(20)，所述收卷电机(20)的输出端固定连接有收卷轮(21)，所述收卷轮(21)的内部缠绕有收卷绳索(22)，所述固定横管(14)的底部固定连接有导向管(23)，所述收卷绳索(22)的底部贯穿导向管(23)并与旋动电机(3)的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种烟囱内壁清理装置，其特征在于：所述伸缩杆(4)包括与旋动电机(3)固定连接的一端开口的安装管(24)，所述安装管(24)的内部设置有可移动的导向板(25)，两个所述导向板(25)相离的一面均安装有延长板(26)，所述滚珠(11)、压力传感器(12)和清除电机(6)均安装在延长板(26)上，且液压推杆(5)的顶部与延长杆(26)的底部铰接，所述导向板(25)与安装管(24)的内壁之间固定连接有复位弹簧(27)。

6.根据权利要求1所述的一种烟囱内壁清理装置，其特征在于：两个所述清除盘(8)之间的间距大于两个滚珠(11)之间的间距。