1.一种用于水质检测的无人船，其特征在于，包括船身本体(1)、安装在船身本体(1)上的水样取料装置(2)、设置在水样取料装置(2)出水端处的水样转运装置(3)、水质分析装置(4)和定位控制装置(5)，所述水样取料装置(2)包括定位承载板(201)和设置在定位承载板(201)顶部的定位取水部件(202)，所述水样转运装置(3)包括竖直取料部件(301)和水样装载部件(302)，所述竖直取料部件(301)安装在定位承载板(201)的顶部，所述竖直取料部件(301)的取水端能够沿着竖直方向移动与定位取水部件(202)的进水端对接，所述水样装载部件(302)设置在竖直取料部件(301)的旁侧，所述竖直取料部件(301)的出水端与水样装载部件(302)的装水端对接，所述水质分析装置(4)设置在水样装载部件(302)的旁侧，所述定位取水部件(202)、竖直取料部件(301)、水样装载部件(302)和定位控制装置(5)电性连接，所述定位控制装置(5)与水质分析装置(4)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于水质检测的无人船，其特征在于，所述定位取水部件(202)的外部罩设有定位保护罩(203)，所述定位保护罩(203)的侧壁设有能够打开的侧门(204)，所述定位取水部件(202)包括取水驱动组件(205)、取水联动组件(206)、传动安装组件(207)和承载取水组件(208)，所述定位承载板(201)的顶部设有供取水驱动组件(205)的输出端移动的贯穿滑动槽(2011)，所述取水驱动组件(205)和取水联动组件(206)安装在定位承载板(201)的顶部，所述传动安装组件(207)设置在定位承载板(201)的底部，所述承载取水组件(208)能够滑动的设置在传动安装组件上，取水驱动组件(205)与取水联动组件(206)传动连接，所述取水驱动组件(205)与承载取水组件(208)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于水质检测的无人船，其特征在于，所述取水驱动组件(205)包括取水安装板(2051)、取水电机(2052)、取水定位座(2053)和第一传杆(2054)，所述取水安装板(2051)呈竖直状态安装在定位承载板(201)的顶部且位于所述贯穿滑动槽(2011)的一侧，所述取水定位座(2053)安装在取水安装板(2051)的侧壁上，所述取水电机(2052)安装在所述取水定位座(2053)的顶部，所述第一传杆(2054)安装在所述取水安装板(2051)的另一侧壁上，所述第一传杆(2054)的另一端穿过所述贯穿滑动槽(2011)向下延伸，所述第一传杆(2054)侧壁两端分别设有第一滑动槽(2055)和第二滑动槽(2056)，所述第一滑动槽(2055)和所述第二滑动槽(2056)均贯穿所述第一传杆(2054)设置，所述取水电机(2052)的主轴贯穿所述取水安装板(2051)与第一传杆(2054)的端部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于水质检测的无人船，其特征在于，所述取水联动组件(206)包括联动支撑架(2061)、联动转动块(2062)、第一滑块(2063)和第二传杆(2064)，所述联动支撑架(2061)安装在定位承载板(201)的顶部且位于所述贯穿滑动槽(2011)的另一侧，所述联动转动块(2062)安装在联动支撑架(2061)的顶部，所述第一滑块(2063)能够滑动的设置在所述第一滑动槽(2055)内，所述第二传杆(2064)的一端与联动转动块(2062)转动连接，所述第二传杆(2064)的另一端与第一滑块(2063)的侧壁连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于水质检测的无人船，其特征在于，所述传动安装组件(207)包括第一滑动板(2071)、第二滑动板(2072)和两个传动安装部(2073)，两个所述传动安装部(2073)分别设置在所述第一滑动板(2071)与所述第二滑动板(2072)之间，每个所述传动安装部(2073)包括传动定位块(2074)和两个定位螺栓(2075)，所述传动定位块(2074)设置在第一滑动板(2071)与第二滑动板(2072)之间，每个所述定位螺栓(2075)均能够将传动定位块(2074)与第一滑动板(2071)和第二滑动板(2072)连接成型，所述第一滑动板(2071)的侧壁上设有三角贯穿槽(2076)和两个水平贯穿槽(2077)，两个所述水平贯穿槽(2077)分别与三角贯穿槽(2076)的两端连接，所述三角贯穿槽(2076)的拐角端竖直朝上，所述第二滑动板(2072)的侧壁上设有U形贯穿槽(2078)，所述U形贯穿槽(2078)沿着水平方向贯穿第二滑动板(2072)，所述U形贯穿槽(2078)与两个水平贯穿槽(2077)对接。

6.根据权利要求5所述的一种用于水质检测的无人船，其特征在于，所述承载取水组件(208)包括承载取水板(2081)、竖直承载板(2082)、第一传动杆(2083)、第二滑块(2084)、滑动柱(2085)、两个三角定位板(2086)、两个锁定螺栓(2087)和若干吸水取料柱(2088)，所述滑动柱(2085)安装在竖直承载板(2082)一端的一侧壁上，所述滑动柱(2085)与水平贯穿槽(2077)滑动配合，所述第二滑块(2084)设置在第二滑动槽(2056)内，所述第一传动杆(2083)的一端与第二滑块(2084)转动连接，另一端贯穿U形贯穿槽(2078)与竖直承载板(2082)的侧壁转动连接，所述承载取水板(2081)安装在竖直承载板(2082)的另一端，两个所述三角定位板(2086)分别设置在竖直承载板(2082)的两侧且均与承载取水板(2081)连接，两个所述三角定位板(2086)分别通过一个锁定螺栓(2087)与竖直承载板(2082)固定连接，若干所述吸水取料柱(2088)呈矩阵结构分布在承载取水板(2081)上。

7.根据权利要求2所述的一种用于水质检测的无人船，其特征在于，所述定位承载板(201)的顶部设有供竖直取料部件(301)输出端贯穿的取料贯穿槽(2012)，所述竖直取料部件(301)包括承载定位座(303)、水平定位板(304)、第一电缸(305)、滑动承载板(306)、取水定位盒(307)、两个延伸杆(308)和两个滑动电缸(309)，所述承载定位座(303)安装在定位承载板(201)的顶部，所述水平定位板(304)的一端与承载定位座(303)的顶部，所述滑动承载板(306)安装在水平定位板(304)的底部，两个滑动电缸(309)安装在滑动承载板(306)的底部，所述第一电缸(305)安装在水平定位板(304)的顶部，两个所述延伸杆(308)分别设置在第一电缸(305)的两侧，所述第一电缸(305)的输出轴端和两个延伸杆(308)的端部均沿着竖直方向贯穿水平定位板(304)与滑动承载板(306)的顶部固定连接，所述取水定位盒(307)的顶部与两个滑动电缸(309)的输出端固定连接，所述取水定位盒(307)的侧壁上设有能够打开的取水侧门(316)，所述取水侧门(316)的端部设有延伸板(3161)、第二电缸(3162)和防水罩(3163)，所述延伸板(3161)与取水侧门(316)的端部固定连接，所述第二电缸(3162)的缸身固定设置在取水定位盒(307)的侧壁上，所述第二电缸(3162)伸缩杆的端部与延伸板(3161)的侧壁固定连接，所述防水罩(3163)罩设在第二电缸(3162)的外部，所述取水定位盒(307)的底部设有若干间隔设置的出水管(315)，每个所述出水管(315)均与取水定位盒(307)内连通。

8.根据权利要求7所述的一种用于水质检测的无人船，其特征在于，所述水样装载部件(302)包括水量装载盒(310)、第三电缸(311)、两个水平承载杆(312)、两个承载滑动架(313)和若干定位架(314)，两个所述承载滑动架(313)分别设置在水量装载盒(310)的底部，每个所述承载滑动架(313)的底部均与定位承载板(201)固定连接，若干所述定位架(314)分别设置在第三电缸(311)和两个水平承载杆(312)的底部，所述第三电缸(311)伸缩杆的端部和两个水平承载杆(312)的端部均与水量装载盒(310)的侧部固定连接，在工作状态下，所述水量装载盒(310)的装水端与若干出水管(315)的出水端对接。

9.根据权利要求8所述的一种用于水质检测的无人船，其特征在于，所述水质分析装置(4)包括分析承载台(401)和若干设置在分析承载台(401)顶部的水分分析部(402)，每个所述水分分析部(402)均与水量装载盒(310)内连通。

10.根据权利要求9所述的一种用于水质检测的无人船，其特征在于，所述定位控制装置(5)包括蓄电池组、控制器和显示器，所述控制器和显示器均与蓄电池组电性连接，所述控制器均与若干水分分析部(402)电性连接。