1.一种信息隐藏方法，其特征在于，所述方法包括：

傅立叶变换步骤：将需要隐藏的秘密信息x转换为第一函数f(t)的数据，以第一函数f(t)作为原函数进行傅立叶变换得到的像函数作为第二函数F(w)，得到的第二函数F(w)的数据作为第一信息y；所述傅立叶变换步骤具体包括：信息切分步骤：将秘密信息切分成多个部分秘密信息，然后分别转化为多个第一函数的数据分别进行傅立叶变换，分别得到对应的第二函数的数据作为多个第一信息；获取秘密信息x，将秘密信息切分成多个单元；切分的方式包括按照空间切分或按照时间切分或按照顺序切分；将每个单元的编号作为t的值；所述编号包括空间位置或时间或序号，如果按照空间切分则编号是空间位置，如果按照时间切分则编号是时间，如果按照顺序切分则编号是序号；将每个单元的内容作为f(t)的值；

数据搜索步骤：从大数据中搜出与第一信息y匹配度高的第一数据y′；获取预设的匹配度阈值，从大数据中搜出与第一信息匹配度大于所述匹配度阈值的第一数据y′；

位置获取步骤：获取第一数据y′在大数据中的位置作为第一位置s；第一位置s包括第一起始位置s1、第一结束位置s2，则y′在第一起始位置s1与第一结束位置s2之间；

差异计算步骤：将所述第一数据与所述第一信息之间的差异作为第二信息；第二信息＝f(第一信息，第一数据)，其中f是求差异的函数；将第一数据y′与第一信息y之间的差异作为第二信息z；第二信息＝f(第一信息，第一数据)，即z＝f(y，y′)，其中f是求差异的函数。

2.根据权利要求1所述的信息隐藏方法，其特征在于，

所述数据搜索步骤具体包括：

多数据搜索步骤：从大数据中分别搜出与多个所述第一信息匹配度高的多个第一数据；

所述位置获取步骤具体包括：

多位置获取步骤：获取多个所述第一数据在大数据中的多个位置作为多个第一位置；

所述差异计算步骤具体包括：

多差异计算步骤：将多个所述第一数据与多个所述第一信息之间的对应差异作为多个第二信息。

3.根据权利要求1所述的信息隐藏方法，其特征在于，所述将需要隐藏的秘密信息转换为第一函数的数据的步骤具体包括：获取秘密信息，将秘密信息切分成多个单元，将每个单元的编号作为所述第一函数的自变量的值，将每个单元的内容作为所述第一函数的值。

4.一种信息提取方法，其特征在于，所述方法包括：

信息提取步骤：从大数据中的第一位置s提取第一数据y′；

第一信息生成步骤：根据第一数据y′与第二信息z生成第一信息y；在恢复秘密信息时，要将第二信息和第一数据代入“第二信息＝f(第一信息，第一数据)”公式中来计算得到第一信息；

傅立叶逆变换步骤：将所述第一信息即第二函数F(w)的数据作为像函数进行傅立叶逆变换得到原函数的数据作为第一函数f(t)的数据，所述第一函数f(t)的数据转换得到秘密信息；

所述信息提取步骤具体包括：

多信息提取步骤：从大数据中的多个第一位置提取多个第一数据；

所述第一信息生成步骤具体包括：

多第一信息生成步骤：根据多个所述第一数据与对应的多个第二信息生成多个第一信息；

所述傅立叶逆变换步骤具体包括

多傅立叶逆变换步骤：将所述多个第一信息作为多个第二函数的数据，对每个第二函数的数据进行傅立叶逆变换，得到多个第一函数的数据，所述多个第一函数的数据转换得到多个部分秘密信息；

信息合成步骤：将所述多个部分秘密信息合成得到秘密信息。

5.根据权利要求4所述的信息提取方法，其特征在于，所述第一函数的数据转换得到秘密信息的步骤具体为：对第一函数的自变量在定义范围内进行取值，得到第一函数的值，将所述第一函数的值组合成秘密信息。

6.一种信息存取方法，其特征在于，所述方法包括权利要求1‑3任一项所述的信息隐藏方法和权利要求4‑5任一项所述的信息提取方法。

7.一种信息隐藏系统，其特征在于，所述系统包括：

傅立叶变换模块：将需要隐藏的秘密信息x转换为第一函数f(t)的数据，以第一函数f(t)作为原函数进行傅立叶变换得到的像函数作为第二函数F(w)，得到的第二函数F(w)的数据作为第一信息y；

所述傅立叶变换模块具体包括：

信息切分模块：将秘密信息切分成多个部分秘密信息，然后分别转化为多个第一函数的数据分别进行傅立叶变换，分别得到对应的第二函数的数据作为多个第一信息；获取秘密信息x，将秘密信息切分成多个单元；切分的方式包括按照空间切分或按照时间切分或按照顺序切分；将每个单元的编号作为t的值；所述编号包括空间位置或时间或序号，如果按照空间切分则编号是空间位置，如果按照时间切分则编号是时间，如果按照顺序切分则编号是序号；将每个单元的内容作为f(t)的值；

数据搜索模块：从大数据中搜出与第一信息y匹配度高的第一数据y′；获取预设的匹配度阈值，从大数据中搜出与第一信息匹配度大于所述匹配度阈值的第一数据y′；

位置获取模块：获取第一数据y′在大数据中的位置作为第一位置s；第一位置s包括第一起始位置s1、第一结束位置s2，则y′在第一起始位置s1与第一结束位置s2之间；

差异计算模块：将所述第一数据与所述第一信息之间的差异作为第二信息；第二信息＝f(第一信息，第一数据)，其中f是求差异的函数；将第一数据y′与第一信息y之间的差异作为第二信息z；第二信息＝f(第一信息，第一数据)，即z＝f(y，y′)，其中f是求差异的函数。

8.一种信息提取系统，其特征在于，所述系统包括：

信息提取模块：从大数据中的第一位置s提取第一数据y′；

第一信息生成模块：根据第一数据y′与第二信息z生成第一信息y；在恢复秘密信息时，要将第二信息和第一数据代入“第二信息＝f(第一信息，第一数据)”公式中来计算得到第一信息；

傅立叶逆变换模块：将所述第一信息即第二函数F(w)的数据作为像函数进行傅立叶逆变换得到原函数的数据作为第一函数f(t)的数据，所述第一函数f(t)的数据转换得到秘密信息；

所述信息提取模块具体包括：

多信息提取模块：从大数据中的多个第一位置提取多个第一数据；

所述第一信息生成模块具体包括：

多第一信息生成模块：根据多个所述第一数据与对应的多个第二信息生成多个第一信息；

所述傅立叶逆变换模块具体包括

多傅立叶逆变换模块：将所述多个第一信息作为多个第二函数的数据，对每个第二函数的数据进行傅立叶逆变换，得到多个第一函数的数据，所述多个第一函数的数据转换得到多个部分秘密信息；

信息合成模块：将所述多个部分秘密信息合成得到秘密信息。

9.一种机器人系统，其特征在于，所述机器人中分别配置有如权利要求7所述的信息隐藏系统和权利要求8所述的信息提取系统。