1.用于机械传动故障中螺杆的故障检测装置，包括工作台、摄像头、单头探针和计算机，摄像头、单头 探针均与计算机电连接，其特征在于，所述的工作台上表面水平设置有安装板一，安装板一的上表面固定有支架一和支架二，支架一上水平固定有驱动电机一，支架二上固定有轴承座，驱动电机一的输出轴转动设置在轴承座上，且驱动电机一的输出轴端部还固定有气动手指气缸，气动手指气缸用于装夹待测试的螺杆一端，所述的工作台上表面设置有能够带动安装板一进行水平移动的平移机构一；

所述的工作台上表面水平设置有安装板二，所述的安装板二上竖直固定有安装板三，所述的安装板三上竖直开设有滑槽一，滑槽一内转动设置有正牙丝杠一，安装板三上固定有驱动电机二，驱动电机二的输出轴竖直向下，正牙丝杠一的一端穿出安装板三，正牙丝杠一的穿出端与驱动电机二的输出轴相连接，滑槽一上滑动设置有滑块一，滑块一上竖直开设有螺纹孔，滑块一螺纹连接在正牙丝杠一上，滑块一的竖直面上水平固定有旋转电机，旋转电机的输出轴上通过联轴器连接有安装杆，所述的安装杆的另一端固定有连接块，连接块相对的两端面分别螺纹连接有单头探针和摄像头，所述的工作台上表面设置有能够带动安装板二进行水平移动的平移机构二。

2.根据权利要求1所述的用于机械传动故障中螺杆的故障检测装置，其特征在于，所述的平移机构一包括驱动电机三、正牙丝杠二和凸型滑轨一，所述的凸型滑轨一水平固定在工作台上表面，凸型滑轨一上滑动设置调节块一，调节块一固定在安装板一的下表面，所述的驱动电机三水平固定在工作台上表面，正牙丝杠二的一端通过联轴器与驱动电机三的输出轴连接，正牙丝杠二的另一端通过轴承座固定在工作台上表面，正牙丝杠二上螺纹连接有滑块二，滑块二固定在安装板一的上表面。

3.根据权利要求2所述的用于机械传动故障中螺杆的故障检测装置，其特征在于，所述的平移机构二包括驱动电机四、正牙丝杠三和凸型滑轨二，所述的凸型滑轨二水平固定在工作台上表面，凸型滑轨二上滑动设置调节块二，调节块二固定在安装板二的下表面，所述的驱动电机四水平固定在工作台上表面，正牙丝杠三的一端通过联轴器与驱动电机四的输出轴连接，正牙丝杠三的另一端通过轴承座固定在工作台上表面，正牙丝杠三上螺纹连接有滑块三，滑块三固定在安装板二的上表面。

4.根据权利要求2或3所述的用于机械传动故障中螺杆的故障检测装置，其特征在于，所述的正牙丝杠二、正牙丝杠三、凸型滑轨一和凸型滑轨二两两之间相互平行。

5.根据权利要求1所述的用于机械传动故障中螺杆的故障检测装置，其特征在于，所述的工作台上表面还固定有安装架，安装架上竖直固定有凸型滑轨三和凸型滑轨四，凸型滑轨三和凸型滑轨四相互平行，滑轨三上滑动设置有调节块三和调节块四，滑轨四上滑动设置有调节块五和调节块六，调节块三和调节块五之间固定有V型块一，调节块四和调节块六之间固定有V型块二，V型块一和V型块二的V型槽相对，且V型块一和V型块二的V型槽内铺设橡胶片。

6.根据权利要求5所述的用于机械传动故障中螺杆的故障检测装置，其特征在于，所述的工作台下表面固定有驱动电机五和驱动电机六，驱动电机五和驱动电机六的输出轴均竖直向上，且驱动电机五、驱动电机六的输出轴上分别通过联轴器连接有正牙丝杠四、正牙丝杠五，正牙丝杠五和正牙丝杠六相互平行，V型块二螺纹连接在正牙丝杠五和正牙丝杠六上，且正牙丝杠五和正牙丝杠六的另一端通过联轴器分别连接有反牙丝杠一和反牙丝杠二，V型块二螺纹连接在正牙丝杠五和正牙丝杠六上，反牙丝杠一和反牙丝杠二的另一端通过轴承转动设置在安装架上。

7.根据权利要求1所述的用于机械传动故障中螺杆的故障检测装置，其特征在于，所述的工作台上开设有通孔一和通孔二，通孔一、通孔二分别穿设有滑杆一、滑杆二，滑杆一、滑杆二均与工作台间歇配合，滑杆一、滑杆二位于上工作台上的一端分别固定有托盘一、托盘二，滑杆一的一端固定有连杆，连杆的另一端固定在滑杆二上，连杆位于工作台下，且连杆的中间位置转动设置有滚子，所述的工作台下表面通过轴承座水平转动设置有转轴，转轴上键连接有凸轮，凸轮与滚子配合，所述的工作台的下表面固定有驱动电机七，驱动电机七的输出轴通过联轴器与转轴连接。

8.根据权利要求7所述的用于机械传动故障中螺杆的故障检测装置，其特征在于，所述的滑杆一上套设有滑环一，滑杆二上套设有滑环二，滑环一和滑环二分别与滑杆一、滑杆二间隙配合，且滑环一和滑环二均活动设置在工作台的上表面，所述的滑杆一、滑杆二上还套设有压缩弹簧一、压缩弹簧二，压缩弹簧一的一端固定在托盘一上，压缩弹簧一的另一端固定在滑环一上，压缩弹簧二的一端固定在托盘一上，压缩弹簧二的另一端固定在滑环二上。