1.一种用于扫描大气气溶胶的激光雷达系统,包括主控系统以及由主控系统控制的发射系统和接收系统,所述发射系统采用激光器进行激光发射,所述接收系统采用望远镜进行后向散射信号接收;其特征在于:所述激光雷达系统还包括雷达外壳、扫描平台、方位角步进电机、俯仰角步进电机、步进电机控制器;所述雷达外壳上端设有开口;所述望远镜固定设于雷达外壳内部、上端开口位置处;所述激光器固定设于雷达外壳上,且激光光轴与所述望远镜中心轴线平行;所述方位角步进电机的输出轴垂直布置,且与扫描平台固定相连;
所述俯仰角步进电机为两个,置于扫描平台上方,且输出轴分别与雷达外壳两侧相连;所述主控系统通过RS232串口通信与所述步进电机控制器相连;所述步进电机控制器分别与方位角步进电机、俯仰角步进电机相连;所述发射系统还包括扩束镜和45°反射镜;所述激光器发射激光依次经扩速镜、两块平行设置的45°反射镜后沿平行与所述望远镜轴线的方向进入大气;所述激光器采用全固态Nd:YAG固体激光器;所述接收系统还包括接收光路外壳、准直镜、窄带滤光片、汇聚透镜、光电倍增管、数据采集系统;所述准直镜、窄带滤光片、汇聚透镜置于所述接收光路外壳内;所述接收光路外壳顶端通过接口与望远镜相连;所述望远镜接收后向散射信号后,依次经准直镜、窄带滤光片、汇聚透镜后经光电倍增管将光信号转换成电信号,由数据采集系统采集和接收;所述扩束镜、45°反射镜均置于所述雷达外壳上;
所述45°反射镜通过螺钉与所述雷达外壳螺纹连接。