1.一种柔性套筒扳手，其特征在于：包括，

手柄和滑拉杆，所述滑拉杆滑动连接在手柄上；

弹性件，所述弹性件用于连接手柄和滑拉杆，且当滑拉杆发生滑动后能使滑拉杆复位；

拉丝，所述拉丝为柔性件，其一端与滑拉杆相连，另一端与连接头连接；

连接头，所述连接头包括，

上转头，所述上转头的上端面设置有导管；

下转头，所述下转头与上转头同轴且可转动连接，下转头的下端面设置有与套筒连接的连接头，下转头内设置有内齿圈；

轴，所述轴包括主轴，以及与主轴垂直的第一分轴和第二分轴，主轴与上转头转动连接且平行于导管，主轴的上端设置有与上转头可拆卸连接的卡扣结构；

棘爪板，所述棘爪板呈U形，其两个自由端面均设置有多个棘爪，棘爪板的上端通过导杆与拉丝连接，导杆滑动连接在导管中，导杆外侧设置有弹簧，弹簧的两端分别与导管、棘爪板固定连接；

棘轮，所述棘轮有两个，分别与棘爪板两个自由端面上的棘爪匹配，且分别连接在第一分轴和第二分轴上；

第一锥齿轮，所述第一锥齿轮有两个，且分别与棘轮同轴；

第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，且连接在主轴上；

圆柱齿轮，所述圆柱齿轮与第二锥齿轮同轴，且与内齿圈啮合。

2.根据权利要求1所述的柔性套筒扳手，其特征在于：还包括柔性套管，所述拉丝置于柔性套管内，柔性套管的一端与手柄连接，另一端与导管连接。

3.根据权利要求1所述的柔性套筒扳手，其特征在于：所述手柄为矩形框架，矩形框架的一对平行边内表面设置有一对平行的滑槽，所述滑拉杆的两端滑动连接在滑槽中。

4.根据权利要求1所述的柔性套筒扳手，其特征在于：所述弹性件为与滑拉杆表面固定连接的弹簧，弹簧的另一端与手柄固定连接。

5.根据权利要求1所述的柔性套筒扳手，其特征在于：所述上转头下端设置有多根相互平行的连接板，连接板的自由端有一指向上转头轴线的弯折段；

所述下转头的表面设置有一条环形槽；

多根所述连接板自由端的弯折段置于环形槽内。

6.根据权利要求1所述的柔性套筒扳手，其特征在于：所述卡扣结构包括，位于上转头上端面且与主轴一端相连的换向卡扣，换向卡扣上有一球形孔；位于上转头上端面上的两个磁性球，磁性球的外径与球形孔匹配且能相互吸引。

7.根据权利要求1所述的柔性套筒扳手，其特征在于：所述棘爪板为橡胶材质，所述棘爪为金属材质，多个棘爪沿着棘爪板自由端面呈直线等间距分布。

8.根据权利要求1所述的柔性套筒扳手，其特征在于：所述第一锥齿轮与棘轮固定连接。

9.根据权利要求1所述的柔性套筒扳手，其特征在于：所述第二锥齿轮与圆柱齿轮固定连接。

10.根据权利要求1所述的柔性套筒扳手，其特征在于：所述连接头为方头，其材质为易磁化材料。