1.一种兼容调光控制的混合可见光调制方法，其特征在于，其包括以下步骤：S1：对OFDM信号数据进行调制变成频带信号，把所述频带信号构造为满足对称矩阵，然后进行IFFT变换获得对应的时域信号，对得到变换后的矩阵添加循环前缀CP，得到最终的OFDM信号矩阵；

S2：获取发光装置的亮度控制序列：

bn＝[b0,b1,......,bN-1]式中：bn的取值为0或者1，分别对应状态关和开，其中n＝0.....N-1，N：表示OFDM子载波的总数；

S3:对所述OFDM信号矩阵进行预处理：设所述OFDM信号矩阵为：X＝[0,X1,0,X3,......,XN-1]获得的预处理后的OFDM信号矩阵为

式中：n＝0.....N-1，N：表示OFDM子载波的总数；

S4：叠加所述亮度控制序列bn和所述预处理后的OFDM信号矩阵 得到发光装置的驱动信号式中：

an为调控序列，an＝[a0,a1,......,aN-1]由输入信号正负性决定，sn为发光装置的工作的线性范围，

n＝0.....N-1，

N：表示OFDM子载波的总数；

S5：所述驱动信号驱动 被发送到发光装置；

S6：发光装置接收到所述驱动信号驱动 后，进行解调操作，完成通信数据发送和发光装置本身的亮度调节两个功能。

2.根据权利要求1所述一种兼容调光控制的混合可见光调制方法，其特征在于：步骤S2中通过VOOK调制器生成携带信息的所述亮度控制序列。

3.根据权利要求1所述一种兼容调光控制的混合可见光调制方法，其特征在于：步骤S2中通过VPPM调制器生成携带信息的所述亮度控制序列。

4.根据权利要求1所述一种兼容调光控制的混合可见光调制方法，其特征在于：步骤S4中所述调控序列an表达式如下：式中：n＝0.....N-1；

N：表示OFDM子载波的总数。

5.根据权利要求1所述一种兼容调光控制的混合可见光调制方法，其特征在于：步骤S4中所述发光装置的工作的线性范围sn表达如下：式中：IL代表发光装置的最小电流，IH代表发光装置的最大电流，n＝0.....N-1，N表示OFDM子载波的总数。

6.根据权利要求1所述一种兼容调光控制的混合可见光调制方法，其特征在于：步骤S6中，所述解调操作包括：通过最大似然估计法检测出OFDM信号，通过阈值检测法检测出亮度控制信号。

7.根据权利要求6所述一种兼容调光控制的混合可见光调制方法，其特征在于：在接收端通过最大似然估计法对所述驱动信号 进行检测，获得所述OFDM信号，包括如下步骤：S6-1：对所述驱动信号 进行变形：式中：zn表达式为：

其中：n＝0.....N-1，N：表示OFDM子载波的总数；

S6-2：对所述驱动信号 进行FFT变换；

式中：

N：表示OFDM子载波的总数，

n：表示时域中第n个子载波n＝0,……,N-1，k：表示频域中第k个子载波k＝0,……,N-1。

8.根据权利要求6所述一种兼容调光控制的混合可见光调制方法，其特征在于：在接收端，通过阈值检测法对所述驱动信号 进行检测，获得所述亮度控制信号，方法如下：式中：

当所述亮度控制信号为低电平时，系统的能量为E(y2)＝p+σ2+IL2，当所述亮度控制信号为高电平时，系统的能量为E(y2)＝IH2-p+σ2，A为检测的阈值：

p表示OFDM信号的能量，

σ2表示噪声的能量。

9.根据权利要求1所述一种兼容调光控制的混合可见光调制方法，其特征在于：步骤S1中通过QAM调制使OFDM信号变成频带信号。

10.根据权利要求1所述一种兼容调光控制的混合可见光调制方法，其特征在于：步骤S1中构造的所述对称矩阵为Hermitian对称矩阵。