1.智能售卖机的自动抓取设备，其结构包括触屏板(1)、抓取装置(2)、外壳(3)、置货腔(4)，所述的触屏板(1)设于外壳(3)正面面板上并嵌合在该面板上，其特征在于：所述的置货腔(4)安装在外壳(3)内腔中，所述的抓取装置(2)设于置货腔(4)内，所述的抓取装置(2)与置货腔(4)相连接；

所述的抓取装置(2)由主臂(201)、加固杆(202)、放气机构(203)、固定座(204)、连接臂(205)、吸盘(206)、辅臂(207)、驱动机构(208)构成，所述的主臂(201)设有两个并且呈对称结构设立，所述的主臂(201)与固定座(204)机械连接，所述的固定座(204)通过主臂(201)与辅臂(207)机械连接，所述的辅臂(207)与连接臂(205)相连接，所述的连接臂(205)设于辅臂(207)远离主臂(201)的一端上，所述的驱动机构(208)与放气机构(203)相连接，所述的放气机构(203)设于固定座(204)内，所述的吸盘(206)与连接臂(205)固定连接，所述的主臂(201)与辅臂(207)呈一定的夹角机械焊接，所述的主臂(201)与辅臂(207)之间设有加固杆(202)，所述的吸盘(206)与放气机构(203)相通；

所述的放气机构(203)由活塞(2031)、活塞孔(2032)、吸盘联通口(2033)、连接线(2034)构成，所述的活塞(2031)与活塞孔(2032)相嵌合，所述的吸盘联通口(2033)与活塞孔(2032)呈一体结构设立，所述的连接线(2034)将活塞(2031)与活塞孔(2032)相连接；

所述的活塞孔(2032)远离吸盘联通口(2033)的一端底部设有延伸板，并且该延伸板上设有滑轨，活塞(2031)与该滑轨机械滑动配合，从而保障活塞(2031)与活塞孔(2032)分离或者嵌合状态的改变均同一水平线上实现，确保活塞(2031)与活塞孔(2032)的准确嵌合；

所述的驱动机构(208)由发条(2081)、圆盘(2082)、导向轮(2083)、牵引线(2083)构成，所述的圆盘(2082)贯穿主臂(201)的一端并将主臂(201)固定在固定座(204)上，所述的圆盘(2082)内设有发条(2081)，所述的圆盘(2082)通过牵引线(2083)与活塞(2031)相连接，所述的导向轮(2083)设有两个并且分别安装在主臂(201)与辅臂(207)内腔中。