1.一种伸缩型无人机，其特征在于，所述伸缩型无人机包括支撑架、旋翼、旋翼臂、电源、飞行控制器、图像采集器、定位器、电动推杆、电调器；所述电源、飞行控制器、图像采集器、定位器、电动推杆、电调器分别安装在支撑架上；所述旋翼臂一端安装在电动推杆的伸缩杆上，一端安装旋翼；所述旋翼包括螺旋桨、螺旋桨电机；所述电动推杆的伸缩杆的法线与水平面平行；所述支撑架包括两个拱形架、支撑板、加强杆；所述支撑板安装于两个拱形架顶点处；所述加强杆安装于两个拱形架之间；所述拱形架的制备方法包括如下步骤，将

8Kg的3‑丁烯‑1‑醇、1Kg烯丙基硫醇、6Kg烯丙基三甲基硅烷与5Kg三烯丙基异氰酸酯在反应釜内混合，然后加入10g乙酰丙酮钴，在50℃下搅拌20分钟；然后升温至90℃，加入100Kg线性酚醛环氧树脂与1Kgγ‑氨丙基三乙氧基硅烷，搅拌70分钟；然后加入3Kg氧化铝晶须、

30Kg聚乙烯亚胺，然后升温至110℃，搅拌20分钟；然后加入1Kg偶氮二甲酰胺与50g锡酸锌的混合物，继续搅拌70分钟；然后倒入110℃预热的模具中，经过固化、自然降温得到拱形架；固化工艺为150℃/30分钟+170℃/1小时+200℃/30分钟。

2.根据权利要求1所述伸缩型无人机，其特征在于，所述旋翼臂为4～8个；所述旋翼数量与旋翼臂一致；所述电动推杆的数量与旋翼臂一致。

3.根据权利要求2所述伸缩型无人机，其特征在于，所述旋翼臂对称分布。

4.根据权利要求1所述伸缩型无人机，其特征在于，所述螺旋桨安装在旋翼臂上方，螺旋桨电机安装在旋翼臂下方。

5.根据权利要求1所述伸缩型无人机，其特征在于，所述螺旋桨周围装有螺旋桨护框；

所述螺旋桨护框安装在旋翼臂上。

6.根据权利要求1所述伸缩型无人机，其特征在于，所述支撑板由互相连接的上板、下板组成。

7.根据权利要求6所述伸缩型无人机，其特征在于，所述支撑板设有通孔；所述上板、下板之间有空隙；所述上板、下板通过连接板连接。