1.一种参数可调的光学检测装置，其特征在于，包括：高光谱相机、高光谱相机支架、照明灯、照明灯支架、检测物体位移平台及控制器；其中，所述高光谱相机，固定在所述高光谱相机支架上；

所述高光谱相机支架，包括：高光谱相机滑轨、高光谱相机滑块及高光谱相机滑动电机，所述高光谱相机滑块在所述高光谱相机滑动电机的驱动下在所述高光谱相机滑轨的导轨内滑动；所述高光谱相机滑动电机与所述控制器相连接；所述高光谱相机滑块上固定所述高光谱相机，所述高光谱相机滑轨与所述检测物体位移平台相垂直；

所述检测物体位移平台，包括：检测物体固定滑块及检测物体位移导轨，所述检测物体位移导轨与所述高光谱相机滑轨相垂直且经过固定有所述高光谱相机的所述高光谱相机滑块下方，所述检测物体固定滑块在检测物体移动电机的驱动下在所述检测物体位移导轨内滑动；所述检测物体移动电机与所述控制器相连接；

所述照明灯支架，包括：角度定位盘及照明灯固定滑块，所述角度定位盘上设置有大于或等于两条的照明灯滑轨，所述照明灯滑轨位于所述高光谱相机支架两侧，所述照明灯固定在所述照明灯固定滑块上，所述照明灯固定滑块在照明灯移动电机的驱动下在所述照明灯滑轨内滑动；所述照明灯移动电机与所述控制器相连接；

所述控制器，与所述高光谱相机滑动电机、检测物体移动电机及照明灯移动电机相连接，且在所述控制器上存储有所述高光谱相机滑轨各个位置与所述检测物体位移导轨各个位置及照明灯滑轨各个位置的角度对应关系；所述控制器，包括：数据存储单元及检测控制单元；其中，所述数据存储单元，与所述检测控制单元相连接，用于存储检测物体形状特征与所述高光谱相机滑动电机、检测物体移动电机及照明灯移动电机移动方向和速度的对应关系；

所述检测控制单元，与所述高光谱相机滑动电机、检测物体移动电机及照明灯移动电机及数据存储单元相连接，用于接收所述检测物体的形状特征，结合所述数据存储单元中存储的检测物体形状特征与所述高光谱相机滑动电机、检测物体移动电机及照明灯移动电机移动方向和速度的对应关系，得到控制所述高光谱相机滑动电机、检测物体移动电机及照明灯移动电机的运动方向和速度，并根据所述高光谱相机滑动电机、检测物体移动电机及照明灯移动电机的运动方向和速度控制对所述检测物体进行检测。

2.根据权利要求1所述的参数可调的光学检测装置，其特征在于，所述控制器，还包括：检测数据记忆单元，与所述检测控制单元及数据存储单元相连接，用于：在所述数据存储单元中无检测物体形状特征时，从所述检测控制单元获取并记忆最终检测所述检测物体的高光谱相机滑动电机、检测物体移动电机及照明灯移动电机的运动方向和速度，并与该检测物体的形状特征对应存储至所述数据存储单元中。

3.根据权利要求1所述的参数可调的光学检测装置，其特征在于，所述控制器，还包括：检测调控单元，与所述检测控制单元相连接，用于:接收所述高光谱相机滑动电机、检测物体移动电机及照明灯移动电机的调控运动方向和调控速度；根据所述调控运动方向和调控速度控制所述高光谱相机滑动电机、检测物体移动电机及照明灯移动电机进行移动。

4.根据权利要求 1至3中任意一项所述的参数可调的光学检测装置，其特征在于，还包括：遮光罩，所述遮光罩将高光谱相机拍摄部分、照明灯照明部分及检测物体罩住。

5.一种参数可调的光学检测方法，其特征在于，包括:将高光谱相机固定在高光谱相机支架上，所述高光谱相机支架，包括:高光谱相机滑轨、高光谱相机滑块及高光谱相机滑动电机，所述高光谱相机滑块在所述高光谱相机滑动电机的驱动下在所述高光谱相机滑轨的导轨内滑动；所述高光谱相机滑动电机与控制器相连接；所述高光谱相机滑块上固定所述高光谱相机，所述高光谱相机滑轨与检测物体位移平台相垂直；

将待检测的检测物体固定在所述检测物体位移平台上，所述检测物体位移平台，包括：检测物体固定滑块及检测物体位移导轨，所述检测物体位移导轨与所述高光谱相机滑轨相垂直且经过固定有所述高光谱相机的所述高光谱相机滑块下方，所述检测物体固定滑块在检测物体移动电机的驱动下在所述检测物体位移导轨内滑动；所述检测物体移动电机与所述控制器相连接；

调节照明灯支架，使得固定在照明灯支架上的照明灯为所述检测物体提供各个角度的照明，其中，所述照明灯支架，包括:角度定位盘及照明灯固定滑块，所述角度定位盘上设置有大于或等于两条的照明灯滑轨，所述照明灯滑轨位于所述高光谱相机支架两侧，所述照明灯固定在所述照明灯固定滑块上，所述照明灯固定滑块在照明灯移动电机的驱动下在所述照明灯滑轨内滑动；所述照明灯移动电机与所述控制器相连接；

通过控制器存储的所述高光谱相机滑轨各个位置与所述检测物体位移导轨各个位置及照明灯滑轨各个位置的角度对应关系，结合检测控制指令控制所述高光谱相机滑动电机、检测物体移动电机及照明灯移动电机按照检测方向及移动速度移动，并通过高光谱相机采集所述检测物体的高光谱数据；

通过所述检测物体的高光谱数据及物质成分与高光谱数据对照关系得到所述检测物体的物质成分及含量；接收检测物体形状特征与所述高光谱相机滑动电机、检测物体移动电机及照明灯移动电机移动方向和速度的对应关系并存储；

接收所述检测物体的形状特征，结合数据存储单元中存储的检测物体形状特征与所述高光谱相机滑动电机、检测物体移动电机及照明灯移动电机移动方向和速度的对应关系，得到控制所述高光谱相机滑动电机、检测物体移动电机及照明灯移动电机的运动方向和速度，并根据所述高光谱相机滑动电机、检测物体移动电机及照明灯移动电机的运动方向和速度控制对所述检测物体进行检测。

6.根据权利要求5所述的参数可调的光学检测方法，其特征在于，还包括：在所述数据存储单元中无所述检测物体形状特征时，接收调控所述检测物体的高光谱相机滑动电机、检测物体移动电机及照明灯移动电机的运动方向和速度的调控指令，根据所述调控指令对所述检测物体进行检测；

获取并记忆最终检测所述检测物体的高光谱相机滑动电机、检测物体移动电机及照明灯移动电机的运动方向和速度，并与该检测物体的形状特征对应进行存储。

7.根据权利要求5所述的参数可调的光学检测方法，其特征在于，还包括: 接收所述高光谱相机滑动电机、检测物体移动电机及照明灯移动电机的调控运动方向和调控速度；

根据所述调控运动方向和调控速度控制所述高光谱相机滑动电机、检测物体移动电机及照明灯移动电机进行移动，配合所述高光谱相机采集所述检测物体各个角度的高光谱数据。

8.根据权利要求5至7中任意一项所述的参数可调的光学检测方法，其特征在于，还包括：在固定所述高光谱相机及检测物体后，通过遮光罩将高光谱相机拍摄部分、照明灯照明部分及检测物体罩住；

通过控制器控制所述高光谱相机滑动电机、检测物体移动电机及照明灯移动电机按照检测方向及移动速度移动，并通过高光谱相机采集所述检测物体的高光谱数据。