1.一种雷达二维恒虚警检测方法，其特征在于，包括：

对田字型参考窗的距离维进行OS‑CFAR处理，得到所述田字型参考窗的每个参考单元在距离维上的杂波功率；

根据预设的选值条件，从所述田字型参考窗的每一行中所有参考单元的杂波功率中选出一个杂波功率作为每行的距离维杂波噪声功率水平估计值；

利用每行的距离维杂波噪声功率水平估计值，得到多普勒维杂波噪声功率水平估计值；

利用多普勒维杂波噪声功率水平估计值和预设的标称化门限因子，得到检测门限值；

利用所述检测门限值，对待检单元进行检测，将低于所述检测门限值的信号归零，筛选出所述待检单元的真实目标；

其中，所述田字型参考窗包括所述待检单元、保护单元和参考单元，保护单元以所述待检单元为中心，选取所述待检单元相邻的上下左右四个单元格作为保护单元，参考单元包括以所述待检单元X轴为准分别上下平移两格和以所述待检单元Y轴为准分别左右平移三格围成的以所述待检单元为中心的矩形的单元格和所述待检单元X轴方向相邻左右两格保护单元的单元格；

其中，所述根据预设的选值条件，从所述田字型参考窗的每一行中所有参考单元的杂波功率中选出一个杂波功率作为每行的距离维杂波噪声功率水平估计值的过程，包括：将每一行中所有参考单元的杂波功率进行升序排列，从每行的序列中选择中间位置的杂波功率作为每行的距离维杂波噪声功率水平估计值；

其中，所述利用每行的距离维杂波噪声功率水平估计值，得到多普勒维杂波噪声功率水平估计值的过程，包括：利用多普勒维杂波噪声功率水平估计值计算公式和每行的距离维杂波噪声功率水平估计值，得到多普勒维杂波噪声功率水平估计值；

其中，所述多普勒维杂波噪声功率水平估计值计算公式为：

式中， 表示多普勒维杂波噪声功率水平估计值，N表示所述田字型参考窗的行数，X(k)表示一行中的距离维杂波噪声功率水平估计值。

2.根据权利要求1所述的雷达二维恒虚警检测方法，其特征在于，所述利用多普勒维杂波噪声功率水平估计值和预设的标称化门限因子，得到检测门限值的过程，包括：利用所述多普勒维杂波噪声功率水平估计值和预设的所述标称化门限因子相乘，得到所述检测门限值。

3.一种雷达二维恒虚警检测系统，其特征在于，包括：

杂波功率计算模块，对田字型参考窗的距离维进行OS‑CFAR处理，得到所述田字型参考窗的每个参考单元在距离维上的杂波功率；

距离维估计模块，用于根据预设的选值条件，从所述田字型参考窗的每一行中所有参考单元的杂波功率中选出一个杂波功率作为每行的距离维杂波噪声功率水平估计值；

多普勒维估计模块，用于利用每行的距离维杂波噪声功率水平估计值，得到多普勒维杂波噪声功率水平估计值；

门限值计算模块，用于利用多普勒维杂波噪声功率水平估计值和预设的标称化门限因子，得到检测门限值；

检测模块，用于利用所述检测门限值，对待检单元进行检测，将低于所述检测门限值的信号归零，筛选出所述待检单元的真实目标；

其中，所述田字型参考窗包括所述待检单元、保护单元和参考单元，保护单元以所述待检单元为中心，选取所述待检单元相邻的上下左右四个单元格作为保护单元，参考单元包括以所述待检单元X轴为准分别上下平移两格和以所述待检单元Y轴为准分别左右平移三格围成的以所述待检单元为中心的矩形的单元格和所述待检单元X轴方向相邻左右两格保护单元的单元格；

其中，所述距离维估计模块，具体用于将每一行中所有参考单元的杂波功率进行升序排列，从每行的序列中选择中间位置的杂波功率作为每行的距离维杂波噪声功率水平估计值；

其中，所述多普勒维估计模块，具体用于利用多普勒维杂波噪声功率水平估计值计算公式和每行的距离维杂波噪声功率水平估计值，得到多普勒维杂波噪声功率水平估计值；

其中，所述多普勒维杂波噪声功率水平估计值计算公式为：

式中， 表示多普勒维杂波噪声功率水平估计值，N表示所述田字型参考窗的行数，X(k)表示一行中的距离维杂波噪声功率水平估计值。

4.根据权利要求3所述的雷达二维恒虚警检测系统，其特征在于，所述门限值计算模块，具体用于利用所述多普勒维杂波噪声功率水平估计值和预设的所述标称化门限因子相乘，得到所述检测门限值。

5.一种雷达二维恒虚警检测装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1或2所述的雷达二维恒虚警检测方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1或2所述的雷达二维恒虚警检测方法。