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专利号: 2019104471482
申请人: 成都信息工程大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 计算;推算;计数
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种可见光图像与红外图像匹配方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)、分别对可见光图像和红外图像提取出最大稳定极值区域;(2)、分别对可见光图像和红外图像的最大稳定极值区域进行椭圆拟合,并归一化成为标准圆形区域;(3)、建立FBP模型,使用二进制编码描述所述标准圆内的纹理信息,包括:(31)、以标准圆形区域的中心作为圆心、以r作为半径画圆,划定一个圆形区域为第二圆形区域,其中r=R/2,R为标准圆形区域的半径;(32)、在第二圆形区域的圆周上选取若干个边界点,分别以各边界点为圆心,以r作为半径画圆,再次划定相应的若干个圆形区域,为边缘圆形区域,其中,各边界点均匀分布在第二圆形区域的圆周上;(33)、分别将各区域和标准圆形区域进行编码,各区域包括第二圆形区域以及所有边缘圆形区域;(4)、使用汉明距离匹配各区域的编码,包括:(41)、计算各区域的权重;(42)、计算各区域的汉明距离;(43)、利用各区域的汉明距离以及各区域的权重,计算总汉明距离;(44)、将总汉明距离与设定阈值比较,若总汉明距离不大于设定阈值,则可见光图像与红外图像符合匹配条件,否则,不匹配。2.根据权利要求1所述的可见光图像与红外图像匹配方法,其特征在于,步骤(1)中,采用MSER算法提取最大稳定极值区域,包括:(11)、将图像划分为不同的连通区域,标记这些区域,完成MSER块的提取;(12)、将阈值像素从0到255逐渐递增,将图像划分为不同的连通区域,标记这些区域,完成MSER块划分;(13)、计算MSER块的面积变化率,完成MSER块的提取,计算方法为其中,qi表示第i时刻MSER块的面积变化率,Qi表示第i次递增时MSER块的面积,Qi+Δ表示第i+Δ次递增时MSER块的面积,Qi-Δ表示第i-Δ次递增时MSER块的面积;(14)、判断MSER块是否为最大稳定极值区域,当qi最小时,当前的区域为最大稳定极值区域。3.根据权利要求1所述的可见光图像与红外图像匹配方法,其特征在于,步骤(2)中,采用最小二乘法对最大稳定极值区域进行椭圆拟合。4.根据权利要求1所述的可见光图像与红外图像匹配方法,其特征在于,在步骤(2)和步骤(3)之间还包括对整幅图像进行高斯模糊处理的步骤。5.根据权利要求1所述的可见光图像与红外图像匹配方法,其特征在于,步骤(33)中,分别将各区域采用LBP算法进行编码之前还包括步骤:以标准圆形区域的中心作为圆心、以3个像素作为半径画圆,划定一个圆形区域为第三圆形区域,计算第三圆形区域的所有像素值的平均值,作为标准圆形区域的中心像素值。6.根据权利要求5所述的可见光图像与红外图像匹配方法,其特征在于,步骤(33)中,将各区域采用LBP算法进行编码包括:(331)、在各区域的边界上分别选取若干个编码点;(332)、将编码点的像素值与该编码点所在区域的中心像素值相比较,若编码点的像素值不小于中心像素值,则该编码点编码为1,否则,编码为0。7.根据权利要求6所述的可见光图像与红外图像匹配方法,其特征在于,步骤(41)中各区域的权重计算方法为: