1.一种车辆混合式二级悬架系统，其特征在于，包括设置于车架和车桥之间的被动悬架，所述被动悬架的下端与车桥连接，被动悬架的上端与车架连接；

所述车架上设置有主动悬架，主动悬架的上端与悬架板连接；被动悬架包括与每个车轮相邻位置处的车桥连接的被动弹性元件和被动减振器，所述被动弹性元件和被动减振器间相互并联；主动悬架包括邻近被动弹性元件位置处的主动弹性元件和主动减振器，所述主动弹性元件和主动减振器间相互并联；

车架呈内凹形，所述车架包括与被动悬架连接的承接板，承接板与车架中部的内底板连接，所述主动悬架设置于内底板上，承接板的高度高于内底板的高度；悬架板呈内凹形，所述悬架板包括与主动悬架连接的内连接板，内连接板与悬架板中部的悬架底板连接，内连接板的高度高于悬架底板的高度；被动悬架包括与被动弹性元件并联的导向机构；

主动悬架呈倾斜布置。

2.根据权利要求1所述的车辆混合式二级悬架系统，其特征在于，所述主动弹性元件和被动弹性元件均为螺旋弹簧。

3.根据权利要求1所述的车辆混合式二级悬架系统，其特征在于，与所述与每个车轮相邻位置处的车架相连的主动弹性元件的上端间的距离小于与悬架板相连的主动弹性元件的下端间的距离。