1.一种多轴刚柔耦合运动平台，其特征在于，所述多轴刚柔耦合运动平台包括：三个单轴刚柔耦合运动平台，所述三个单轴刚柔耦合运动平台分别是第一单轴刚柔耦合运动平台、第二单轴刚柔耦合运动平台和第三单轴刚柔耦合运动平台；

每个所述单轴刚柔耦合运动平台都包括：直线导轨、基座、核心运动平台、承载刚度增强柔性铰链组、运动平台刚性框架、直线导轨滑块、直线驱动器；

其中，所述核心运动平台、承载刚度增强柔性铰链组和运动平台刚性框架组成刚柔耦合平台，所述运动平台刚性框架通过所述承载刚度增强柔性铰链组与所述核心运动平台连接；

所述直线导轨设置在所述基座上；

所述直线导轨滑块固定在所述运动平台刚性框架上，并能够在所述直线导轨上滑动；

所述直线驱动器与所述核心运动平台连接，带动所述核心运动平台运动，从而驱动整个刚柔耦合平台在直线导轨上滑动；

所述第一单轴刚柔耦合运动平台的基座的一端与所述第二刚柔耦合运动平台的核心运动平台连接，所述第一单轴刚柔耦合运动平台的基座的另一端与所述第三单轴刚柔耦合运动平台的核心运动平台连接。

2.根据权利要求1所述的一种多轴刚柔耦合运动平台，其特征在于，所述第三单轴刚柔耦合运动平台与所述第二刚柔耦合运动平台相互平行，所述第三单轴刚柔耦合运动平台和所述第二刚柔耦合运动平台均与所第一单轴刚柔耦合运动平台相互垂直。

3.根据权利要求1或2所述的一种多轴刚柔耦合运动平台，其特征在于，所述承载刚度增强柔性铰链组包括：多片弹簧片、多组垫片组；

相邻两片所述弹簧片之间均有一组所述垫片组分隔。

4.根据权利要求1或2所述的一种多轴刚柔耦合运动平台，其特征在于，所述承载刚度增强柔性铰链组在所述运动平台刚性框架中设置方向与所述核心运动平台在所述运动平台刚性框架中的运动方向正交。

5.根据权利要求1或2所述的一种多轴刚柔耦合运动平台，其特征在于，所述承载刚度增强柔性铰链组为两组，两组所述柔性铰链组对称布置在所述核心运动平台两端。

6.一种多轴刚柔耦合运动平台，其特征在于，所述多轴刚柔耦合运动平台包括：两个个单轴刚柔耦合运动平台，所述三个单轴刚柔耦合运动平台分别是第一单轴刚柔耦合运动平台和第二单轴刚柔耦合运动平台；

每个所述单轴刚柔耦合运动平台都包括：直线导轨、基座、核心运动平台、承载刚度增强柔性铰链组、运动平台刚性框架、直线导轨滑块、直线驱动器；

其中，所述核心运动平台、承载刚度增强柔性铰链组和运动平台刚性框架组成刚柔耦合平台，所述运动平台刚性框架通过所述承载刚度增强柔性铰链组与所述核心运动平台连接；

所述直线导轨设置在所述基座上；

所述直线导轨滑块固定在所述运动平台刚性框架上，并能够在所述直线导轨上滑动；

所述直线驱动器与所述核心运动平台连接，带动所述核心运动平台运动，从而驱动整个刚柔耦合平台在直线导轨上滑动；

所述第一单轴刚柔耦合运动平台的基座的中部与所述第二刚柔耦合运动平台的核心运动平台连接。

7.根据权利要求6所述的一种多轴刚柔耦合运动平台，其特征在于，所述第一单轴刚柔耦合运动平台与所述第二单轴刚柔耦合运动平台相互垂直。

8.根据权利要求6或7所述的一种多轴刚柔耦合运动平台，其特征在于，所述承载刚度增强柔性铰链组包括：多片弹簧片、多组垫片组；

相邻两片所述弹簧片之间均有一组所述垫片组分隔。

9.根据权利要求6或7所述的一种多轴刚柔耦合运动平台，其特征在于，所述承载刚度增强柔性铰链组在所述运动平台刚性框架中设置方向与所述核心运动平台在所述运动平台刚性框架中的运动方向正交。

10.根据权利要求6或7所述的一种多轴刚柔耦合运动平台，其特征在于，所述承载刚度增强柔性铰链组为两组，两组所述柔性铰链组对称布置在所述核心运动平台两端。