1.一种焊接滚轮架上筒形焊件轴向窜动调整系统，包括用于支撑筒形焊件的一对主动滚轮，主动滚轮与动力机构连接驱动其转动，其特征在于：所述的一对主动滚轮相互平行且均相切支撑在筒形焊件的下方，其中一个主动滚轮的其中一端还设置有一个轴线与该主动滚轮轴线重合的第一从动滚轮，第一从动滚轮与筒形焊件相切，且第一从动滚轮沿两个主动滚轮中心连线方向水平滑动，定义第一从动滚轮远离筒形焊件的方向为a向，定义第一从动滚轮靠近筒形焊件的方向为b向，另一个主动滚轮的其中一端还设置有一个轴线与该主动滚轮轴线重合的第二从动滚轮，第二从动滚轮与筒形焊件相切，且第二从动滚轮沿两个主动滚轮中心连线方向水平滑动，定义第二从动滚轮远离筒形焊件的方向为d向，定义第二从动滚轮靠近筒形焊件的方向为c向，还包括一个圆筒状的检测模块，检测模块通过夹具本体同轴线安装在筒形焊件上，夹具本体（11）通过夹具安装工具安装在筒形焊件（29）上，检测模块的正上方设置有第一压力传感器，检测模块的正下方设置有第二压力传感器，检测模块的正左方设置有第三压力传感器，检测模块的正右方设置有第四压力传感器，第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器与检测模块的间距为0‑3mm，当筒形焊件中心线向上偏移时，第一压力传感器受到压应力，发出信号控制第一从动滚轮向a方向运动，同时第二从动滚轮向d方向运动；当筒形焊件中心线向下偏移时，第二压力传感器受到压应力，发出信号控制第一从动滚轮向b方向运动，同时第二从动滚轮向c方向运动；当筒形焊件中心线向左偏移时，第三压力传感器受到压应力，发出信号控制第一从动滚轮向b方向运动，同时第二从动滚轮向d方向运动；当筒形焊件中心线向右偏移时，第四压力传感器受到压应力，发出信号控制第一从动滚轮向a方向运动，同时第二从动滚轮向c方向运动；

当筒形焊件中心线向右上偏移时，第一压力传感器和第四压力传感器受到压应力，发出信号控制第一从动滚轮向a方向运动，当第一压力传感器输出信号为零时，第一从动滚轮继续向a方向运动，同时第二从动滚轮向c方向运动；当第四传感器输出信号为零时，第一从动滚轮继续向a方向运动，同时第二从动滚轮向d方向运动；

当筒形焊件中心线向左上偏移时，第一压力传感器和第三压力传感器受到压应力，发出信号控制第二从动滚轮向d方向运动，当第一压力传感器输出信号为零时，第二从动滚轮向d方向运动，第一从动滚轮向b方向运动；当第三压力左传感器输出信号为零时，第二从动滚轮向d方向运动，第一从动滚轮向a方向运动；

当筒形焊件中心线向左下偏移时，第二压力传感器和第三压力传感器受到压应力，发出信号控制第二从动滚轮向b方向运动，当第二压力传感器输出信号为零时，第一从动滚轮继续向b方向运动，第二从动滚轮向d方向运动；当第三压力传感器输出信号为零时，控制第一从动滚轮继续向b方向运动，第二从动滚轮向c方向运动；

当筒形焊件中心线向右下偏移时，第二压力传感器和第四压力传感器受到压应力，发出信号控制第二从动滚轮向c方向运动，在调整过程中当第二压力传感器输出信号为零时，第二从动滚轮继续向c方向运动，第一从动滚轮向a方向运动；若第四压力传感器输出信号为零时，第二从动滚轮继续向c方向运动，第一从动滚轮向b方向运动；

所述夹具本体的中心位置开设有夹具中心孔，夹具中心孔内穿设有螺套，螺套的中心螺纹孔内拧设有贯穿夹具本体的夹紧销，夹紧销的一端中心位置开设有用于安装检测模块的方形孔，另一端加工为锥形面；夹紧销在螺套内旋进并通过其锥形面推动滑动穿设在夹具本体一侧导向块上的夹紧杆，使夹紧杆一端的卡爪向外延伸直至卡紧在筒形焊件内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种焊接滚轮架上筒形焊件轴向窜动调整系统，其特征在于：所述的检测模块采用直径为筒形焊件直径1/20‑1/5的圆柱体，该圆柱体的外壁采用精加工处理，圆柱体的其中一个侧壁上安装有与圆柱体中心线重合的连接轴，圆柱体通过连接轴连接在夹具上，圆柱体远离连接轴的一端采用精加工处理。