1.一种空间角度测量装置，其特征在于，传动轴（14）水平转动连接在基座（1）上，所述传动轴（14）通过传动轴驱动机构驱动转动，所述传动轴（14）的一端固定有指针（21），量角器（18）竖直固定在所述基座（1）上且具有刻度的一面正对所述指针（21）设置，且所述量角器（18）所在平面与所述指针（21）所在平面相互平行；在所述传动轴（14）的一侧的所述基座（1）上还通过第一支架（9）悬挂有反射镜（10），所述反射镜（10）所在平面与水平面始终保持垂直，与所述传动轴（14）始终保持平行；在所述传动轴（14）上还固定有与其垂直设置的激光发射器（5），所述激光发射器（5）的发射头（7）与所述反射镜（10）相对设置。

2.根据权利要求1所述的空间角度测量装置，其特征在于，所述传动轴驱动机构中包括支座、蜗轮（12）和蜗杆（3），所述蜗轮（12）同轴套设安装在所述传动轴（14）上，所述蜗杆（3）的一端与所述蜗轮（12）啮合，另一端与所述支座通过固定在所述支座上的第一轴承转动连接，所述支座固定在所述基座（1）上。

3.根据权利要求2所述的空间角度测量装置，其特征在于，所述蜗轮（12）的内壁开设有凹槽，所述传动轴（14）上具有与所述凹槽配合的凸键（13），所述蜗轮（12）与所述传动轴（14）之间通过所述凹槽与所述凸键（13）的配合安装固定。

4.根据权利要求2所述的空间角度测量装置，其特征在于，还包括箱体（22）和箱盖（2），所述箱盖（2）盖在所述箱体（22）的顶部开口，所述箱体（22）将所述蜗轮（12）、所述蜗杆（3）以及所述传动轴（14）远离所述指针（21）的一端包围在内。

5.根据权利要求4所述的空间角度测量装置，其特征在于，所述支座固定在所述箱体（22）内壁上，所述蜗杆（3）与所述支座转动连接的一端伸出到所述箱体（22）外侧，所述传动轴（14）与所述箱体（22）的两端分别通过第二轴承（11）和第三轴承（20）转动连接，所述传动轴（14）固定有所述指针（21）的一端伸出到所述箱体（22）外部。

6.根据权利要求1所述的空间角度测量装置，其特征在于，所述激光发射器（5）通过固定在所述传动轴（14）上的固定块（16）与所述传动轴（14）固定连接；所述固定块（16）的一侧开设有安装槽（23），所述激光发射器（5）通过螺栓（24）和螺母（25）固定在所述安装槽（23）内。

7.根据权利要求6所述的空间角度测量装置，其特征在于，所述安装槽（23）与所述激光发射器（5）相对的一侧内壁上开设至少一个半球孔（26），所述激光发射器（5）与所述半球孔（26）相对的一侧对应开设与所述半球孔（26）数量相等且内径等于所述半球孔（26）直径的盲孔（27），所述盲孔（27）内同轴固定有一个定位弹簧（28），定位弹簧（28）与所述半球孔（26）相对的一端固定有与所述半球孔（26）半径相等的定位钢球（29）；当所述激光发射器（5）安装在所述安装槽（23）内时，两个所述定位钢球（29）分别位于两个所述半球孔（26）内。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的空间角度测量装置，其特征在于，所述反射镜（10）的顶部转动连接在固定于所述第一支架（9）上的固定轴（8）上，底部为自由端。

9.根据权利要求8所述的空间角度测量装置，其特征在于，在所述反射镜（10）的一侧侧面上还固定有水平仪（30）。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的空间角度测量装置，其特征在于，在所述第一支架（9）的两侧上部还转动连接有与所述反射镜（10）的两侧垂直的固定螺杆（31），两个所述固定螺杆（31）分别贯穿所述第一支架（9）的两侧后正对所述反射镜（10）的两侧设置。