1.一种电机直驱的半开螺母式楼内直梯，其特征在于：由两套驱动装置、两个行星滚柱丝杠副、两条半开螺母轨道和一个轿厢(9)组成；两条半开螺母轨道对称固定支承在楼内安装直梯的竖井两侧；两套驱动装置对称布置在轿厢(9)的左、右外侧，驱动装置固定连接在轿厢(9)的外侧壁，驱动装置中的行星滚柱丝杠副带动轿厢(9)沿两侧对称布置的半开螺母轨道沿轴向升降；

所述行星滚柱丝杠副由多个滚柱(4)、两个保持架(5)、一个丝杠(7)和多个半开螺母(8)组成；单个半开螺母(8)的轴向长度远大于丝杠(7)和滚柱(4)；滚柱(4)分五段，中间为外螺纹段，外螺纹的两侧对称布置有一外齿段和一圆柱段；丝杠(7)分五段，中间为外螺纹段，外螺纹的两侧对称布置有一外齿段和一圆柱段，圆柱段空套有链板(6)和保持架(5)且通过键安装有传动齿轮(10)；滚柱(4)的外螺纹段与丝杠(7)的外螺纹段向啮合，滚柱(4)的外齿段与丝杠(7)的外齿段啮合；保持架(5)为带有中心孔和多个径向均布孔的圆饼状，多个滚柱(4)的圆柱段与保持架(5)的径向均布孔配合，丝杠(7)的圆柱段穿过保持架(5)的中心孔，通过两个保持架(5)将多个滚柱(4)均布在丝杠(7)的外侧组成了行星滚柱丝杠副的丝杠组件；丝杠组件全部在半开螺母(8)中，多个滚柱(4)的外螺纹与半开螺母(8)的内螺纹接触；丝杠组件的两端连接有传动齿轮(10)，空套有链板(6)，传动齿轮(10)和链板(6)均位于半开螺母(8)的开口位置；

驱动装置由驱动电机(1)、齿轮(2)、惰轮(3)、链板(6)、传动齿轮(10)、齿轮轴(11)、惰轮轴(12)和行星滚柱丝杠副组成；齿轮轴(11)直接作为驱动电机(1)的转子，集成在驱动电机(1)内部；驱动电机(1)的外壳通过螺栓固连在轿厢(9)左、右两侧；齿轮(2)、惰轮(3)和行星滚柱丝杠副中的丝杠(7)两端的传动齿轮(10)组成齿轮轮系，相互啮合传递动力，链板(6)将丝杠(7)、齿轮轴(11)和惰轮轴(12)连接在一起；

半开螺母轨道由多个半开螺母(8)轴向叠加而成，叠加后的长度与楼层中需要升降的高度相同；半开螺母(8)是行星滚柱丝杠副中的一部分，相邻两个半开螺母(8)的端部法兰之间用螺栓固连，所有半开螺母(8)的结构形同，且开口方向相同；由侧面有开口且有内螺纹的半开螺母(8)通过多个螺栓连接组成；半开螺母(8)内侧螺纹构成行星滚柱丝杠副的螺母，半开螺母(8)两侧端面有开口的外凸法兰，外凸法兰均匀布置有安装螺栓的通孔，可以实现不同数量的半开螺母(8)进行装配组合，以实现轿厢(9)的长行程运动。