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专利号: 2019104749178
申请人: 广东技术师范大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 磨削;抛光
更新日期:2023-12-17
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种工件打磨抛光机器人,包括固定架、启动开关和夹紧开关,固定架内底壁左侧安装有启动开关和夹紧开关,启动开关位于夹紧开关的左侧,其特征是,还包括控制箱、旋转电机、连接杆、支撑杆、夹紧装置、环形框、移动杆、三角块、夹紧块、打磨杆和打磨块,固定架内底壁中间安装有控制箱,控制箱包括开关电源、电源模块和控制模块,固定架内底壁左侧安装有旋转电机,旋转电机位于启动开关的左侧,旋转电机的输出轴的左右两侧均连接有连接杆,左右两侧的连接杆的顶端连接有支撑杆,左右两侧的支撑杆之间安装有夹紧装置,支撑杆的顶部连接有环形框,环形框内壁的左右两侧均开有通孔,通孔内穿过有移动杆,移动杆的内端连接有三角块,左右两侧的三角块位于夹紧装置顶部的左右两侧,并且与夹紧装置配合,移动杆的外端均连接有夹紧块,夹紧块位于环形框内,环形框的上方放置有打磨杆,打磨杆的左右两侧连接有打磨块,启动开关、夹紧开关、旋转电机和夹紧装置均通过线路与控制模块连接。

2.如权利要求1所述的一种工件打磨抛光机器人,其特征是,夹紧装置包括电磁块、升降杆、铁块和挤压块,左右两侧的支撑杆之间连接有电磁块,升降杆穿过电磁块内中部,升降杆的底部连接有铁块,升降杆的顶端连接有挤压块,挤压块位于左右两侧的三角块下方,挤压块与三角块配合。

3.如权利要求2所述的一种工件打磨抛光机器人,其特征是,还包括连接架、电动推杆、支杆、导套、导向杆、卡杆、滚轮、回形板和安装杆,环形框的右侧连接有连接架,固定架的顶部右侧连接有电动推杆,电动推杆与连接架连接,连接架的顶部连接有支杆,支杆的顶部安装有导套,导向杆穿过导套内,导向杆的左部开有卡孔,打磨杆的顶部右侧转动式连接有卡杆,卡杆底部右侧与卡孔配合,导向杆的前壁右侧转动式连接有滚轮,电动推杆上连接有安装杆,安装杆的顶端连接有回形板,滚轮位于回形板内,滚轮与回形板配合。

4.如权利要求3所述的一种工件打磨抛光机器人,其特征是,还包括蜂鸣器、安装板和复位按钮,固定架内底壁右侧安装有蜂鸣器,固定架的右侧上部安装有安装板,安装板上安装有复位按钮,复位按钮和蜂鸣器均通过线路与控制模块连接。