1.一种卧式多轴钻床，包括由自动上料机构、夹紧机构、多轴钻孔机构和钻孔间距调整机构组成；所述自动上料机构是由可调上料挡板(1)、固定上料挡板(2)、送料气缸(3)、工件托板(53)、固定底座(4)组成的，其特征为：固定上料挡板(2)、送料气缸(3)均固定在固定底座(4)上，可调上料挡板(1)、工件托板(53)均用可调位置螺钉与固定上料挡板(2)相连，可将多个待加工圆管工件(52)依次放入固定上料挡板(2)和可调上料挡板(1)中间的料槽中；

固定上料挡板(2)上有纵向、横向螺钉槽，可调上料挡板(1)、工件托板(53)可以分别相对于固定上料挡板(2)沿纵向、横向螺钉槽平移位置，以适应不同长度、不同直径的待加工圆管工件(52)；送料气缸(3)的活塞杆前端较细的一段顶入圆管工件(52)的圆柱孔内，活塞杆直动即可将圆管工件(52)沿工件托板(53)推送进入钻孔工位。

2.根据权利要求1所述的一种卧式多轴钻床，其夹紧机构的特征在于：固定V型块(39)用紧定螺钉(46)固定在固定底座(4)上，模板固定板(41)将两块钻套模板(42)紧固在固定V型块(39)两侧，为防止钻头折断或钻偏，钻套模板(42)上的不同间距的钻头导向孔中用螺钉(44)固定有钻套(43)，钻套间距与不同规格的工件被加工孔间距相适应；夹紧气缸(45)用螺钉紧固在固定V型块(39)的侧面上，通过活塞杆拉动可动V型块(38)实现工件的夹紧，可动V型块(38)通过四根固定在固定V型块(39)上的导向杆(50)导向，可动V型块(38)的导向孔内装有直线轴承(51)以减小摩擦磨损；对圆管工件(52)进行轴向定位的定位杆(49)前端制有不同直径的阶梯轴段，以顶入不同尺寸的圆管工件(52)的管孔中进行轴向定位，定位杆(49)与定位挡块(48)通过螺纹副连接，T型槽螺栓(47)把定位挡块(48)紧固在固定底座(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种卧式多轴钻床，其多轴钻孔机构的特征在于：第一主轴电机(7)通过联轴器连接第一主轴组件(6)，第一主轴组件(6)的主轴连接第一钻头(5)，对圆管工件(52)钻削第一孔；第二主轴电机(9)通过联轴器连接第二主轴组件(10)，第二主轴组件(10)的主轴连接第二钻头(11)，对圆管工件(52)钻削第二孔；第一主轴组件(6)、第二主轴组件(10)通过孔距调整机构连接在滑枕(12)上，第一钻头(5)、第二钻头(11)的进给动作，均由第一进给电机(8)通过滚珠丝杆(33)、丝杆螺母(34)驱动滑枕(12)来实现；滑枕(12)底面安装有滑块(31)，第一底座(13)上面安装有直线导轨(32)，二者组成移动副以实现第一钻头(5)、第二钻头(11)的平稳快速同步进给动作，第一底座(13)固定在床身(14)上。第三主轴电机(19)通过联轴器连接第三主轴组件(20)，第三主轴组件(20)的主轴连接第三钻头(21)，对圆管工件(52)钻削第三孔；第三钻头(21)的进给动作，是由第二进给电机(18)通过丝杆螺母驱动第三主轴组件(20)来实现；第三主轴组件(20)底面安装有滑块(16)，第二底座(17)上面安装有直线导轨(15)，二者组成移动副以实现第三钻头(21)的平稳快速进给动作，第二底座(17)固定在床身(14)上。

4.根据权利要求1所述的一种卧式多轴钻床，实现第一钻头(5)、第二钻头(11)的钻孔间距调整机构的特征在于：第一主轴组件(6)、第二主轴组件(10)均通过丝杠螺母(37)与调整丝杠(25)用螺旋副相连，为了位置调整和安装的便捷，丝杠螺母(37)内安装有丝杠螺母套(36)；第一主轴组件(6)、第二主轴组件(10)底面还安装有滑块，滑枕上面安装有直线导轨(26)，二者组成移动副以实现平稳快速的调整孔间距；调整丝杠(25)的近端轴承座(23)固定在滑枕(12)的侧面上，近端轴承座(23)孔内安装有一对角接触球轴承(29)，角接触球轴承(29)的内圈轴向固定采用隔套(28)、锁紧螺母(27)，角接触球轴承(29)的外圈轴向固定采用轴承压盖(30)，此端为调整丝杠(25)的双向固定端；调整丝杠(25)的远端轴承座(24)亦固定在滑枕(12)的侧面上，远端轴承座(24)孔内安装有深沟球轴承(35)，此端为调整丝杠(25)的游动端；调整丝杠(25)的双向固定端外伸端部安装有手轮(22)，手轮(22)与调整丝杠(25)采用键连接，调整丝杠(25)通过与第一主轴组件(6)、第二主轴组件(10)固连的丝杠螺母(37)分别构成的左旋、右旋螺旋副，实现第一钻头(5)、第二钻头(11)的钻孔间距调整。