1.一种电子蜂鸣器引脚校正与对中机构,其特征在于,包括引脚校正机构、对中机构和底座(102):
所述引脚校正机构包括相对设置的第一夹持气缸(401)和第二夹持气缸(403),所述第一夹持气缸(401)和第二夹持气缸(403)分别通过支座(405,406)固定在机架(101)上,所述机架固定在底座(102)上,所述第一夹持气缸(401)的活塞杆上连有第一校正夹具(402),所述第二夹持气缸(401)的活塞杆上连有第二校正夹具(404),所述第一校正夹具(402)上设有可穿过蜂鸣器两个引脚之间的凸起,所述第二校正夹具(404)上设有与所述凸起配对的凹槽;
所述对中机构包括步进电机(501),所述步进电机(501)通过电机支座(502)固定在底座(102)上,所述步进电机(501)通过联轴器(503)连有正反牙丝杠(507),所述正反牙丝杠(507)上对称设置丝杠螺母(510),所述丝杠螺母(510)上设有丝杠活块(509),所述机架(101)上相对滑动设置第一对中夹具(504)和第二对中夹具(511),所述第一对中夹具(504)和第二对中夹具(511)分别通过连接块(506)连接到丝杠活块(509)上;
所述第一对中夹具(504)和所述第二对中夹具(511)连线的中心在所述第一校正夹具(402)和所述第二校正夹具(404)连线中心的正下方。
2.根据权利要求1所述的电子蜂鸣器引脚校正与对中机构,其特征在于,所述第一校正夹具(402)和第二校正夹具(404)并拢时,所述凸台两侧与所述凹槽之间形成可插入引脚的空隙。
3.根据权利要求1所述的电子蜂鸣器引脚校正与对中机构,其特征在于,所述正反牙丝杠(507)旋转固定在轴承座(508)上,所述轴承座(508)固定在底座(102)上。
4.根据权利要求1所述的电子蜂鸣器引脚校正与对中机构,其特征在于,所述第一对中夹具(504)和所述第二对中夹具(511)上分别设有能够卡住蜂鸣器的缺口。
5.根据权利要求1所述的电子蜂鸣器引脚校正与对中机构,其特征在于,所述机架(101)设有用于第一对中夹具(504)和第二对中夹具(511)滑动的直线键槽(505)。
6.根据权利要求1所述的电子蜂鸣器引脚校正与对中机构,其特征在于,还包括送料机构,所述送料机构包括电磁震动盘(201),所述电磁震动盘(201)上连有导料槽(204),所述导料槽(204)安装在直线电磁震动器(202)上,所述导料槽(204)上设有用于引导蜂鸣器引脚方向的导料片(203),所述导料片(203)通过固定夹(207)固定在导料槽(204)上,所述导料槽(204)在远离电磁震动盘(201)的一端为导料出口,所述导料出口外侧设有至少一个光电传感器(205)。
7.根据权利要求6所述的电子蜂鸣器引脚校正与对中机构,其特征在于,所述导料槽(204)靠近电磁振动盘(201)的一端高于导料出口。
8.根据权利要求6所述的电子蜂鸣器引脚校正与对中机构,其特征在于,所述导料槽(204)在导料出口设有弹性挡片(206),所述弹性挡片(206)上设有缝隙。
9.根据权利要求6所述的电子蜂鸣器引脚校正与对中机构,其特征在于,还包括引料机构,所述引料机构包括升降气缸(305),所述升降气缸(305)在所述导料出口方向固定在底座(102)上,所述升降气缸(305)升降杆上设有过渡块(303),所述过渡块(303)上设有拉料气缸(302),所述拉料气缸上设有用于钩住引脚的拉料片(304),所述拉料片(304)通过连接条(301)固定在拉料气缸(302)上。
10.根据权利要求1或6所述的电子蜂鸣器引脚校正与对中机构,其特征在于,所述机架(101)上远离导料出口的一侧设有用于卸料的料槽口(601),所述料槽口(601)连有卸料槽(602)。