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专利号: 2019104806151
申请人: 中国矿业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 计算;推算;计数
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于行人搜索的目标追踪样本扩充方法,其特征在于:包括如下步骤:(1)输入视频流数据;

(2)使用行人搜索网络进行样本扩充,包括如下步骤:

(21)将视频流中,目标追踪网络的追踪目标同时设定为行人搜索网络的搜索目标;

(22)当目标追踪网络的目标追踪正确率低于90%时,每隔n帧对行人搜索网络的搜索目标进行采样;

(23)将采样结果按时间顺序保存至扩充样本集C={ct,ct-1,ct-2,…}中,ct表示t时刻的样本帧;

(3)运行目标追踪网络:

情况①:若目标追踪网络的目标追踪正确率低于90%,根据强化学习策略,将扩充样本集扩充至目标追踪网络样本集中,优化当前的目标追踪网络;

情况②:若目标追踪网络的目标追踪正确率高于或等于90%,维持当前的目标追踪网络。

2.根据权利要求1所述的基于行人搜索的目标追踪样本扩充方法,其特征在于:所述步骤(3)中,强化学习策略具体为:(41)初始化:目标追踪网络样本集为U,动作集A={a0,a1,a2,a3,…},动作ai表示将扩充样本集中最新的im个样本帧扩充至U中,即U={U,ct,ct-1,ct-2,…,ct-im+1},动作ai的奖赏值为rai,{rai}=0,m为正整数;进入步骤(42);

(42)跟踪目标追踪网络的目标追踪正确率:若低于90%,则进入步骤(43);否则,进入步骤(42),即持续跟踪目标追踪网络的目标追踪正确率,直至发现低于90%;

(43)执行max{rai}对应的动作ai,即执行奖赏值最高的动作,继续跟踪目标追踪网络的目标追踪正确率:若低于90%,则进入步骤(44);否则,进入步骤(45);

(44)i=i+1,执行动作ai,继续跟踪目标追踪网络的目标追踪正确率:若低于90%,则进入步骤(44);否则,进入步骤(45);

(45)进入该步骤,则说明执行动作ai后,改善了目标追踪网络的目标追踪正确率,并且达到了90%的设定阈值,给予动作ai一个奖赏,rai=rai+1,返回步骤(42)。

3.根据权利要求2所述的基于行人搜索的目标追踪样本扩充方法,其特征在于:所述步骤(43)中,若存在两个以上max{rai}对应的动作ai,执行i最小的动作,且i≠0。

4.根据权利要求1所述的基于行人搜索的目标追踪样本扩充方法,其特征在于:所述述步骤(22)中,n≥30。

5.根据权利要求2所述的基于行人搜索的目标追踪样本扩充方法,其特征在于:所述述步骤(41)中,m≥30。