1.一种交流绕线电机速度检测系统，其特征在于：

所述速度检测系统包括：频率信号取样模块(1)、反向放大方波模块(2)、半波模块(3)、信号突变脉冲模块(4)、频率-转速转换模块(5)、频率电压值—转速电压值转换模块(6)和电机正反转判断模块(7)，所述频率信号取样模块(1)的信号输入端与电机转子绕线线圈相连接，所述频率信号取样模块(1)的信号输出端与反向放大方波模块(2)的信号输入端相连接，所述反向放大方波模块(2)的信号输出端与半波模块(3)的信号输入端相连接，所述半波模块(3)的信号输出端与信号突变脉冲模块(4)的信号输入端相连接，所述信号突变脉冲模块(4)的信号输出端与频率-转速转换模块(5)的信号输入端相连接，所述频率电压值运算模块(5)的信号输出端与频率电压值—转速电压值转换模块(6)的信号输入端相连接，所述频率电压值—转速电压值转换模块(6)的信号输出端与电机正反转判断模块(7)的信号输入端相连接；

所述频率信号取样模块(1)的信号输入端接收电机转子交变电压信号Ua，所述频率信号取样模块(1)的信号输出端将交变感应电压信号Ud0输出给反向放大方波模块(2)的信号输入端，所述反向放大方波模块(2)的信号输出端将反向方波电压信号Ud1输出给半波模块(3)的信号输入端，所述半波模块(3)的信号输出端将半方波信号Ud2输出给信号突变脉冲模块(4)的信号输入端，所述信号突变脉冲模块(4)的信号输出端将频率脉冲信号Ud3输出给频率-电压值运算模块(5)的信号输入端，所述频率-电压值运算模块(5)的信号输出端将频率电压信号Uf输出给频率电压值—转速电压值转换模块(6)的信号输入端，所述频率电压值—转速电压值转换模块(6)的信号输出端将转速电压信号Un输出给电机正反转判断模块(7),电机正反转判断模块(7)的信号输出端将输出具有转动方向的转速电压信号±Un。

2.根据权利要求1所述的一种交流绕线电机速度检测系统，其特征在于：

所述频率信号取样模块(1)：将输入的电机转子交变电压信号Ua进行滤波和有效信号提取，去除干扰信号和高次谐波信号，得到交变感应电压信号Ud0；

所述反向放大方波模块(2)：将输入的交变感应电压信号Ud0进行反向方波变换得到反向方波电压信号Ud1；

所述半波模块(3)：将输入的将反向方波电压信号Ud1进行半波整流得到半方波信号Ud2；

所述信号突变脉冲模块(4)：对输入的半方波信号Ud2进行检测，当检测到信号的上升沿或下降沿时，均发出正向脉冲信号，得到频率脉冲信号Ud3；

所述频率电压值运算模块(5)：对频率脉冲信号Ud3进行频率电压运算和转换，得到与频率信号成线性关系的频率电压信号Uf；

所述频率电压值—转速电压值转换模块(6)：将频率电压值Uf进行运算和转换得到电机转速成线性关系的转速电压信号Un；

所述电机正反转判断模块(7)：判定电机的转动方向，将输入的转速电压信号Un，转换为具有转动方向的转速电压信号±Un输出。

3.一种根据权利要求1或2所述的交流绕线电机速度检测方法，其特征在于：

所述控制方法包括以下步骤：

第一步：滤波处理，频率信号取样模块(1)将输入的交流绕线电机的转子交变电压信号Ua对其进行滤波和有效信号提取处理后得到交变感应电压信号Ud0，所述转子交变电压信号Ua与交变感应电压信号Ud0的频率相同、波形相同；

第二步：方波变换，反向放大方波模块(2)将上一步中得到的交变感应电压信号Ud0进行反向方波变换得到反向方波电压信号Ud1；

第三步：半波整流，半波模块(3)将上一步中得到的反向方波电压信号Ud1进行半波整流得到半方波信号Ud2；

第四步：脉冲突变：信号突变脉冲模块(4)将上一步中得到的半方波信号Ud2检测其信号的上升沿或下降沿时，发出正向脉冲信号得到频率脉冲信号Ud3；

第五步：频率电压转换：频率电压值运算模块(5)将上一步中得到的频率脉冲信号Ud3，将其脉冲周期转换为脉冲信号频率，并将其转换为与频率信号成线性关系的频率电压信号Uf，Uf＝k*f，式中k为线性系数，f为转子电信号频率；

第六步：频率电压值—转速电压值转换：频率电压值—转速电压值转换模块(6)，根据转速为零时的转子线圈感应电势值E20，对上一步中得到的频率电压信号Uf进行电压值标度变换，得到与电机转速成线性关系的电压信号Un；

第七步：正反转判断，电机正反转判断模块(7)将上一步中得到的转速电压信号Un与正、反转参考电势进行对比判断电机转动方向，得到具有转动方向的转速电压信号±Un输出。