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专利号: 2019104937976
申请人: 丽水新贝蕾科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2025-04-03
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种加湿器的超声波雾化器自动组装设备,包括第一环形输送带(1)和第二环形输送带(2),并且二者的传送平面分别设有多个第一治具(1a)和第二治具,其特征在于:自动组装设备包括控制器、非接触式传感器(4)、装配气缸(5)、定位装置和二次装配器,第一环形输送带(1)和第二环形输送带(2)上下对称设置,装配气缸(5)呈竖直设于第二环形输送带(2)的下方,并且位于第二环形输送带(2)外围,定位装置和二次装配器均设于装配气缸(5)的旁侧,并且二者均与第二环形输送带(2)相对应,定位装置处于二次装配器的下方,第一环形输送带(1)的上方设有送料轨道(8),送料轨道(8)的下游端设有开模组件,开模组件处于装配气缸(5)的正上方,非接触式传感器(4)设置在装配气缸(5)的上方,并且与控制器电性连接,第二治具包括活动治具(2a)和与第二环形输送带(2)传送平面固定连接的U型座(3),活动治具(2a)能够竖直活动的设于U型座(3)的开口内,经第二环形输送带(2)驱动所有U型座(3)能够逐个行进至装配气缸(5)的正上方区域。

2.根据权利要求1所述的一种加湿器的超声波雾化器自动组装设备,其特征在于:非接触式传感器(4)的检测端对应于第一环形输送带(1)和第二环形输送带(2)之间。

3.根据权利要求2所述的一种加湿器的超声波雾化器自动组装设备,其特征在于:第一治具(1a)与活动治具(2a)结构相同,所有第一治具(1a)沿第一环形输送带(1)的传送方向等距分布在第一环形输送带(1)的外围,所有U型座(3)沿第二环形输送带(2)的传送方向等距分布在第二环形输送带(2)的外围,每个U型座(3)的开口面均朝外,活动治具(2a)为U型结构的板体,活动治具(2a)呈水平设于U型座(3)内,并且其开口面朝外,活动治具(2a)的背侧与U型座(3)的内壁竖直活动配合,活动治具(2a)开口位置的两端分别贯穿有一个呈水平的活塞轴,每个活动治具(2a)内的两个活塞轴相向的一端分别设有一个定位块(2r),每个活塞轴上分别套设有一个定位弹簧(2d),每个定位块(2r)通过与之相对应的定位弹簧(2d)和活动治具(2a)的内侧面弹性连接,每个U型座(3)的底部均设有一个承托板(3a),承托板(3a)上开设有矩形槽(3b),装配气缸(5)的活塞轴上安装有能够穿过矩形槽(3b)的顶板(3c)。

4.根据权利要求1所述的一种加湿器的超声波雾化器自动组装设备,其特征在于:送料轨道(8)包括对称设置的两个限位挡板,两个限位挡板之间构成一个用以供雾化片(10)通过的走料通道(8c),开模组件包括双输出轴气缸(8a)以及两个开模板(8b),两个开模板(8b)分别与一个限位挡板相对应,双输出轴气缸(8a)的两个输出端分别与两个开模板(8b)相连接,经双输出轴气缸(8a)驱动两个开模板(8b)能够使二者发生相向或背向的水平运动,处于常态下的两个开模板(8b)之间构成一个能够与走料通道(8c)相连通的接纳通道,接纳通道和走料通道(8c)均为上窄下宽式结构,送料轨道(8)的外两侧分别设有一个推进装置。

5.根据权利要求4所述的一种加湿器的超声波雾化器自动组装设备,其特征在于:推进装置包括矩形框架(9)、夹持气缸(9a)和推进气缸(9b),每个限位挡板的外侧均开设有一个用以容纳矩形框架(9)的第一开槽(9c),夹持气缸(9a)对应于限位挡板的中心处设置,夹持气缸(9a)的活塞轴朝向第一开槽(9c),并且其活塞轴与矩形框架(9)外侧固定连接,推进气缸(9b)架设在夹持气缸(9a)旁侧,并且其活塞轴的轴向与送料轨道(8)的送料方向相平行,推进气缸(9b)的活塞轴安装有气缸板(9d),气缸板(9d)与夹持气缸(9a)的缸体连接,每个开模板(8b)上均开设有和与之对应的第一开槽(9c)相连通的第二开槽,每个矩形框架(9)朝向走料通道(8c)内的一侧上下对称设有两个拨动辊(9t),两个拨动辊(9t)分别对应走料通道(8c)的上部和下部。

6.根据权利要求1所述的一种加湿器的超声波雾化器自动组装设备,其特征在于:定位装置包括气动夹具(6)和第一接近气缸(6a),第一接近气缸(6a)呈水平设置,并且其活塞轴朝向第二环形输送带(2),气动夹具(6)的缸体安装在第一接近气缸(6a)的活塞轴上,并且其夹持端朝向第二环形输送带(2),气动夹具(6)的夹持端上对称设有两个夹持辊(6b),每个夹持辊(6b)的下方分别设有一个定位钢条(6c)。

7.根据权利要求6所述的一种加湿器的超声波雾化器自动组装设备,其特征在于:定位钢条(6c)的厚度为1cm,夹持辊(6b)的外径为3cm,每个定位钢条(6c)和与之对应的夹持辊(6b)的上下间距为3cm。

8.根据权利要求6所述的一种加湿器的超声波雾化器自动组装设备,其特征在于:二次装配器包括第二接近气缸(7)、固定支架(7a)以及二次装配臂(7b),第二接近气缸(7)设置在第一接近气缸(6a)的上方,第二接近气缸(7)的活塞轴朝向第一环形输送带(1),固定支架(7a)安装在第二接近气缸(7)的活塞轴上,二次装配臂(7b)的厚度为2cm,二次装配臂(7b)的中段铰接在固定支架(7a)内,固定支架(7a)的上方设有倒置的装配气杆(7c),装配气杆(7c)的杆身端部与固定支架(7a)铰接配合,装配气杆(7c)的活塞轴端部与二次装配臂(7b)朝向第二接近气缸(7)的一端铰接配合,经装配气杆(7c)驱动二次装配臂(7b)的另一端能够朝下翻转,二次装配臂(7b)始终居于两个定位钢条(6c)之间。