1.一种交叉口动态共享公交专用进口道的信号控制方法，其特征在于：设置可变信息显示板VMS位于交叉口公交专用进口道交织区前40～80m，用于指示社会车辆当前时刻是否允许使用公交专用进口道，再执行以下步骤：步骤1，定义VMS到交叉口停车线前的路段为空间片S，；获取该空间片内公交专用进口道对应车道的不同类型车辆的预测行程时间 和 其中 为公交车的空间片行程时间， 为社会车辆的空间片行程时间；获取进口道的当前时刻交叉口相位及对应的相位剩余时间，即红灯剩余时间 或绿灯剩余时间 信号周期Tcycle，红灯相位时长 红灯期间排队消散时间Tqueue；

步骤2，计算车道允许借用基础时间片Tlq，如式(1)：判断Tlq>0？只有当Tlq大于0时，说明社会车辆在该空间片路段内借道不会干扰到公交车的正常行驶，进口道空间片路段才有可能对社会车辆开放；

当Tlq>0时，进入步骤3，否则禁止社会车辆借道公交专用进口道，VMS显示“禁止社会车辆借道公交专用进口道”；

步骤3，如果当前相位为红灯时，进入步骤4；如果当前相位为绿灯时，进入步骤6；

步骤4，当前相位信号为红灯，判断 成立与否，其中mod()为取余数运算；

当 时，说明社会车辆行驶至交叉口处时的相位为绿灯，则允许社会车辆借道公交专用进口道，VMS显示“允许社会车辆借道公交专用进口道”，并且VMS显示允许借道的时间Tallow计算如下：当 时，说明社会车辆行驶至交叉口处时的相位为红灯，进入步骤5；

步骤5，判断 成立与否；

当 时，说明社会车辆能在公交车到达交叉口之前驶离公交专用进口道，则允许社会车辆借道公交专用进口道，VMS显示“允许社会车辆借道公交专用进口道”，并且VMS显示允许借道的时间Tallow计算如下：当 时，说明社会车辆无法在公交车到达交叉口之前驶离公交专用进口道，则禁止社会车辆借道公交专用进口道，VMS显示“禁止社会车辆借道公交专用进口道”；

步骤6，当前相位信号为绿灯，判断 成立与否；

当 时，说明社会车辆行驶至交叉口处时的相位为绿灯，则允许社会车辆借道公交专用进口道，VMS显示“允许社会车道借道公交专用进口道”，并且VMS显示允许借道的时间Tallow计算如下：当 时，说明社会车辆行驶至交叉口处时的相位为红灯，进入步骤7；

步骤7，判断 成立与否；

当 时，说明社会车辆能在公交车到达交叉口之前驶离公交专用进口道，则允许社会车辆借道公交专用进口道，VMS显示“允许社会车辆借道公交专用进口道”，并且VMS显示允许借道的时间Tallow计算如下：当 时，说明社会车辆无法在公交车到达交叉口之前驶离公交专用进口道，则禁止社会车辆借道公交专用进口道，VMS显示“禁止社会车辆借道公交专用进口道”；

步骤8，判断当前相位是否结束？如果是，返回步骤1。