1.一种基于倾斜摄影与增强现实技术智慧校园系统,其特征在于,该系统包括二维地形成图系统、倾斜摄影实景三维系统、地下管网线路系统、导航系统、AR增强现实识别系统;
上述系统分别通过相应交换机与智慧校园管理总机相连接;
所述二维地形成图系统为智慧校园二维地形成图控制系统,包括空间分析系统、态势标绘系统、资产分布图系统;是根据校园范围面积实地测量获取校园内的基础地理数据,通过测量绘图软件绘制而成校园地形图,获取绘制成的校园地形信息数据均通过智慧校园系统的二维地形成图系统进行分析、展示;其中空间分析系统、态势标绘系统、资产分布图系统通过校园二维地形成图系统的后台服务器、二维地形成图系统交换机与智慧校园管理总机相连接;
所述倾斜摄影实景三维系统为智慧校园倾斜摄影实景三维控制系统,包括可视化分析系统、测绘填方分析系统、属性查询功能系统,是根据倾斜摄影建模技术实现校园实景复原,通过无人机搭载五镜头摄像机对校园进行航拍,获取校园的航拍影像数据,接着将影像数据导入自动化建模软件Smart 3D进行自动化建模;其中可视化分析系统、测绘填方分析系统、属性查询功能系统通过倾斜摄影实景三维系统的后台服务器、倾斜摄影实景三维系统交换机与智慧校园管理总机相连接;
所述地下管网线路系统为智慧校园地下管网线路控制系统,包括节点编辑分析系统、动态监测预警系统,是根据校园地下管网图并基于三维建模技术制作三维地下管网模型,三维地下管网模型由AR增强现实识别系统进行识别触发,通过AR增强现实识别系统可以智能加载地下管网线路模型;其中节点编辑分析系统、动态监测预警系统通过地下管网线路系统的后台服务器、地下管网线路系统的交换机与智慧校园管理总机相连接;
所述导航系统为智慧校园导航控制系统,包括室内三维导航系统、行业导航系统、AR步行导航系统,是根据室内传感器、移动设备搭载的GPS、移动网络设备、室内三维BIM建筑信息模型、行业导航数据共同实现;室内三维导航系统包括多个室内传感器、室内信号发射器,实现建筑物内信号全覆盖;所述的室内传感器包括多个距离传感器方向传感器、线性加速度传感器;所述室内三维BIM建筑信息模型包括建筑物内各楼层基础数据与属性信息;所述行业导航数据包括校内精细化基础信息数据;室内三维导航系统、行业导航系统、AR步行导航系统通过导航系统的后台服务器、导航系统的交换机与智慧校园管理总机相连接;
所述AR增强现实识别系统为智慧校园AR增强现实控制系统,包括AR图像识别跟踪系统、空间方位感知系统、AR手势语音识别系统,是根据室内三维BIM建筑信息模型、SLAM同步定位与地图构建、OSGB倾斜摄影模型与AR增强现实物理引擎、外置传感器IMU、GPS、移动设备摄像头相结合实现;其中AR图像识别跟踪系统、AR手势、语音识别系统、空间方位感知系统通过AR增强现实识别系统的后台服务器、AR增强现实识别系统的交换机与智慧校园管理总机相连接;
所述导航系统中室内三维BIM建筑信息模型的制作,遵循如下步骤:
1)楼层展示数据制作,新建平面场景;
2)楼层面数据制作,导入校园建筑物基础信息数据,为楼层面数据添加属性信息;
3)楼层点数据制作,导入校园建筑物基础信息数据,为楼层点数据添加属性信息;
4)导入建筑物基础信息数据;
5)导航路径数据制作:基于构建好的楼层点、面数据,进行网络分析、拓扑构网,构建二维网络;
6)相机属性数据制作:经度、纬度、高度、方位角、倾斜角、楼层索引、楼层名称、楼层ID七个属性;
7)FME空间数据转换处理工具;使用FME空间数据转换处理将制作好的模型转换为BIM建筑信息模型数据格式;
8)并上传至导航系统服务器。
2.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影与增强现实技术智慧校园系统,其特征在于,所述导航系统中的行业导航系统的数据制作,遵循如下步骤:
1)采集校园内地物基础地理数据;
2)拓扑构网;
3)拓扑检查;
4)构建网络数据源;
5)添加交通规则;
6)创建网络分析索引;
7)使用FME空间数据转换处理;
8)上传行业导航系统服务器。