1.一种基于SDN的雾网络任务卸载方法，其特征在于：该方法根据所提网络场景的特性，联合优化任务卸载时延和卸载能耗来最小化卸载总开销，具体包括以下步骤：S1：建立卸载服务志愿节点集；

S2：优化任务传输时网络资源分配；

S3：结合队列和任务卸载代价，优化卸载决策，最大化网络性能。

2.根据权利要求1所述的一种基于SDN的雾网络任务卸载方法，在所述步骤S1中，当用户产生数据任务，首先用户将卸载请求发送至SDN控制器，SDN控制器收到来自用户的卸载请求后，发送卸载指令至数据平面FN，FN i向SDN上报当前时刻剩余处理能力比τi；上报剩余处理能力比不为0的FN称为志愿节点VN，能够卸载用户端产生的任务，FN以周期为T的时间间隔向SDN控制器上报剩余处理能力，建立VN集包括以下步骤：

1)SDN控制器收到用户任务卸载请求后，向数据平面所有FN发送卸载指令；

2)FN收到卸载指令后计算历史平均能耗 及节点剩余处理能力；历史能耗低于阈值的FN i将根据当前时刻网络负载上报剩余处理能力比τi；SDN控制器收集所有FN的上报信息，形成志愿节点集合VN set。

3.根据权利要求1所述的一种基于SDN的雾网络任务卸载方法，其特征在于：在所述方法中，假设用户k产生N个数据包，SDN控制器首先计算本地处理总代价，包括本地处理时延和本地处理能耗；

其中，本地处理时延由完成任务所需要的CPU周期数和用户端设备的计算能力决定，本地处理能耗由完成任务所需要的CPU周期数与VN CPU一个周期能量消耗水平决定；任务卸载总代价由任务卸载时延和卸载能耗组成；

卸载时延包括传输时延、队列时延和处理时延；

卸载能耗为传输能耗；

任务传输时延由任务数据量大小以及任务传输速率决定，任务传输能耗由用户发射功率及任务传输时间决定，任务处理时延由VN计算能力以及完成任务所需要的CPU周期数决定。

4.根据权利要求1所述的一种基于SDN的雾网络任务卸载方法，其特征在于：在所述步骤S2中，根据VN处理队列长度，采用基于Lyapunov的优化方法，建立以最小化任务卸载总代价为目标的资源分配优化目标。

5.根据权利要求1所述的一种基于SDN的雾网络任务卸载方法，其特征在于：在所述步骤S3中，在优化传输功率的前提下，SDN控制器通过选定的VN集计算任务卸载总代价，卸载决策主要取决于卸载总代价相较于本地处理总代价大小，如果小于本地处理总代价，SDN控制器认为FN卸载任务，即αk,i＝1。

6.根据权利要求2所述的一种基于SDN的雾网络任务卸载方法，其特征在于：所述雾网络中的所有FN通过安装太阳能设备进行能耗补充，网络中FN剩余能耗处于动态更新过程，当某一时刻FN网络负载较大，下一时刻的VN集更新时，该VN会因能耗不足在SDN控制器处标记为非志愿节点N-VN；N-VN可能由于能耗补充，在这一时刻转为VN。

7.根据权利要求4所述的一种基于SDN的雾网络任务卸载方法，其特征在于：所述优化目标为利用Lyapunov优化理论，最小化任务卸载总代价；通过最小化Lyapunov偏移函数与惩罚项之和的上界来进行最优资源分配，从而在系统队列稳定性和最小化任务卸载总代价之间实现平衡；

为降低问题的求解复杂度，将优化问题分解成两个的子问题：

1)最优功率分配优化问题，2)最优任务卸载决策问题；

在将优化问题转化为最优功率分配问题，利用拉格朗日对偶原理及次梯度更新方法进行求解最优功率值。