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专利号: 2019105073105
申请人: 北京百度网讯科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 计算;推算;计数
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种车辆重识别方法,其特征在于,所述方法包括:获取当前车辆图像和目标车辆图像;

从所述当前车辆图像和所述目标车辆图像中分别提取当前车辆和目标车辆的特征点信息以及全局特征,所述特征点信息中包含车辆的各特征点以及各特征点的标识信息;

根据所提取的特征点信息,确定所述当前车辆和所述目标车辆具有相同标识信息的各特征点,并基于所确定的各特征点之间的拼接结果分别获取所述当前车辆和所述目标车辆的特征点特征;

根据车辆的特征点特征与全局特征得到车辆的融合特征,并通过当前车辆与目标车辆的融合特征之间的特征间距值,输出所述当前车辆与所述目标车辆是否为同一车辆的识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述全局特征包含车辆的轮廓信息、车辆的颜色信息以及车辆的型号信息中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在提取得到车辆图像中车辆的特征点信息之后,还包括:

根据所述车辆图像以及所述车辆的特征点信息,获取所述车辆的方向特征。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述车辆图像以及所述车辆的特征点信息,获取所述车辆的方向特征包括:根据所述车辆图像构建车辆的3D模型,并根据所述车辆的3D模型,分别获取所述车辆在车前、车后、车侧以及车顶4个方向上的图像;

将在各方向上的图像调整为统一尺寸之后,分别获取所述各方向上的图像对应的特征;

根据从车辆图像中所提取的特征点信息确定车辆方向,并根据所确定的车辆方向获取各方向上特征的权重值;

根据所述各方向上的图像对应的特征以及所述各方向上特征的权重值,得到所述车辆图像中车辆的方向特征。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在基于所确定的各特征点之间的拼接结果获取车辆的特征点特征时,包括:根据所确定的各特征点,将从所述车辆图像中获取的仅包含单个特征点的最大矩形区域作为各特征点对应的局部块;

将所述各特征点对应的局部块调整为统一尺寸之后,依次将所述各特征点对应的局部块进行拼接;

对拼接结果进行特征提取,将提取得到的特征作为车辆的特征点特征。

6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据车辆的特征点特征与全局特征得到车辆的融合特征包括:

将车辆的特征点特征、全局特征以及方向特征进行融合,得到所述车辆的融合特征。

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过当前车辆与目标车辆的融合特征之间的特征间距值,输出所述当前车辆与所述目标车辆是否为同一车辆的识别结果包括:若所述特征间距值大于预设阈值,则输出所述当前车辆与所述目标车辆不是同一车辆的识别结果;

若所述特征间距值小于等于预设阈值时,则输出所述当前车辆与所述目标车辆是同一车辆的识别结果。

8.一种车辆重识别装置,其特征在于,所述装置包括:获取单元,用于获取当前车辆图像和目标车辆图像;

提取单元,用于从所述当前车辆图像和所述目标车辆图像中分别提取当前车辆和目标车辆的特征点信息以及全局特征,所述特征点信息中包含车辆的各特征点以及各特征点的标识信息;

处理单元,用于根据所提取的特征点信息,确定所述当前车辆和所述目标车辆具有相同标识信息的各特征点,并基于所确定的各特征点之间的拼接结果分别获取所述当前车辆和所述目标车辆的特征点特征;

输出单元,用于根据车辆的特征点特征与全局特征得到车辆的融合特征,并通过当前车辆与目标车辆的融合特征之间的特征间距值,输出所述当前车辆与所述目标车辆是否为同一车辆的识别结果。

9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述全局特征包含车辆的轮廓信息、车辆的颜色信息以及车辆的型号信息中的至少一种。

10.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述提取单元在提取得到车辆图像中车辆的特征点信息之后,还执行:根据所述车辆图像以及所述车辆的特征点信息,获取所述车辆的方向特征。

11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述提取单元在根据所述车辆图像以及所述车辆的特征点信息,获取所述车辆的方向特征时,具体执行:根据所述车辆图像构建车辆的3D模型,并根据所述车辆的3D模型,分别获取所述车辆在车前、车后、车侧以及车顶4个方向上的图像;

将在各方向上的图像调整为统一尺寸之后,分别获取所述各方向上的图像对应的特征;

根据从车辆图像中所提取的特征点信息确定车辆方向,并根据所确定的车辆方向获取各方向上特征的权重值;

根据所述各方向上的图像对应的特征以及所述各方向上特征的权重值,得到所述车辆图像中车辆的方向特征。

12.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述处理单元在基于所确定的各特征点之间的拼接结果获取车辆的特征点特征时,具体执行:根据所确定的各特征点,将从所述车辆图像中获取的仅包含单个特征点的最大矩形区域作为各特征点对应的局部块;

将所述各特征点对应的局部块调整为统一尺寸之后,依次将所述各特征点对应的局部块进行拼接;

对拼接结果进行特征提取,将提取得到的特征作为车辆的特征点特征。

13.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述输出单元在根据车辆的特征点特征与全局特征得到车辆的融合特征时,具体执行:将车辆的特征点特征、全局特征以及方向特征进行融合,得到所述车辆的融合特征。

14.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述输出单元在通过当前车辆与目标车辆的融合特征之间的特征间距值,输出所述当前车辆与所述目标车辆是否为同一车辆的识别结果时,具体执行:

若所述特征间距值大于预设阈值时,则输出所述当前车辆与所述目标车辆不是同一车辆的识别结果;

若所述特征间距值小于等于预设阈值时,则输出所述当前车辆与所述目标车辆是同一车辆的识别结果。

15.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1~7中任一项所述的方法。

16.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述程序被处理器执行时实现如权利要求1~7中任一项所述的方法。