1.一种格栅式污水垃圾处理设备，其特征在于：它包括通过四根支撑柱安装在相关设备上的外壳、格栅机构、第一清理机构、第二清理机构、电驱模块、齿轮A、轴D、齿轮F、单向离合器D、轴B、单向离合器B、齿轮D，其中外壳两侧与其内部相通的两个T型槽中水平滑动有格栅机构；外壳内沿格栅机构长度方向对称安装有与格栅机构配合的第一清理机构和第二清理机构，第一清理机构和第二清理机构分别与两个T型槽配合；电驱模块固装在外壳内，其输出轴上安装有与格栅机构配合的齿轮A；外圈安装有齿轮D的单向离合器B通过轴B安装在外壳内，齿轮D与第一清理机构配合；外圈安装有齿轮F的单向离合器D通过轴D安装在外壳内，齿轮F与第二清理机构配合；电驱模块输出轴与轴B和轴D单向传动连接；

上述格栅机构包括格栅板、摆板、涡卷弹簧、护板、L板A，其中水平滑动于两个T型槽中的格栅板的板面上沿其宽度方向均匀分布有若干贯通格栅槽，相邻两个格栅槽之间的板面上沿其长度方向均匀铰接有若干摆板；沿格栅板宽度方向阵列的若干组摆板使得格栅板形成网状结构；每个摆板上安装有使其复位的涡卷弹簧；格栅板两侧对称安装有两个护板，两个护板上对称安装有两个与第一清理机构和第二清理机构配合的L板A；格栅板与位于外壳上、下端面的进水口和出水口配合；一个护板的下端面为齿面，且与齿轮A啮合；

上述第一清理机构与第二清理机构结构完全相同，对于第一清理机构而言，它包括导轨B、齿条、L板B、弹簧A、V型板、清理杆、伸缩杆、弹簧B，其中沿格栅板长度方向运动的导轨B通过两个伸缩杆安装在外壳内壁上，两个伸缩杆上分别嵌套有对导轨B复位的弹簧B；齿条竖直滑动于导轨B上；L板B竖直段与齿条下端面固连；V型板与格栅板垂直配合，V型板的内侧面与L板B水平段固连；安装在V型板下端面的若干清理杆分别与格栅板上的若干格栅槽配合；每个清理杆与把相应格栅槽分隔成若干段的若干对摆板配合；L板B竖直段安装有对其复位的弹簧A；导轨B与两个L板A水平段板端配合；

上述第一清理机构中的齿条与齿轮D配合，第二清理机构中的齿条与齿轮F配合。

2.根据权利要求1所述的一种格栅式污水垃圾处理设备，其特征在于：上述电驱模块的输出轴与固装在外壳内部的固定座A轴承配合；轴B和轴D通过与之轴承配合的固定座B安装在外壳内部。

3.根据权利要求1所述的一种格栅式污水垃圾处理设备，其特征在于：上述电驱模块输出轴上安装有齿轮B；轴A和轴C分别与外壳内壁轴承配合，轴A和轴B对称分布于电驱模块两侧；轴A上安装有带轮A和单向离合器A，单向离合器外圈套上装有与齿轮B啮合的齿轮C；轴B上安装有带轮B，带轮B与带轮A之间通过同步带A传动连接；轴C上安装有带轮C和单向离合器C，单向离合器C完全上套装有与齿轮B啮合的齿轮E；轴D上安装有带轮D，带轮D与带轮C之间通过同步带B传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种格栅式污水垃圾处理设备，其特征在于：上述外壳的上端面进水口处安装有漏斗；外壳内部安装有两个导轨A，且两个导轨A对称地分布于T型槽的两侧；两个导轨A的相对侧面上对称地开有两个梯形导槽A；两个护板的侧面上对称地安装有两个梯形导块A，两个梯形导块A分别沿格栅板长度方向滑动于两个梯形导槽A中。

5.根据权利要求1所述的一种格栅式污水垃圾处理设备，其特征在于：上述导轨B的侧面上开有梯形导槽B，与导轨B配合的齿条的侧面上安装有梯形导块B，梯形导块B竖直滑动于梯形导槽B中。

6.根据权利要求1所述的一种格栅式污水垃圾处理设备，其特征在于：上述L板B的竖直段嵌套有拉簧板，拉簧板与相应导轨B的侧面固连；弹簧A为拉伸弹簧，弹簧A一端与相应齿条的下端面固连，另一端与相应拉簧板固连。

7.根据权利要求1所述的一种格栅式污水垃圾处理设备，其特征在于：上述弹簧B为压缩弹簧，弹簧B一端与导轨B侧面连接，另一端与外壳内壁连接。

8.根据权利要求1所述的一种格栅式污水垃圾处理设备，其特征在于：上述摆板的铰接孔内壁上周向开有环槽，铰接销上安装的涡卷弹簧位于环槽内，涡卷弹簧一端与相应铰接销连接，另一端与环槽内壁连接。

9.根据权利要求1所述的一种格栅式污水垃圾处理设备，其特征在于：上述导轨B的两侧对称安装有两个挡块，两个挡块分别与两个L板A水平段板端配合作为导轨B与两个L板A水平段板端配合的替换方案。

10.根据权利要求1或3所述的一种格栅式污水垃圾处理设备，其特征在于：上述齿轮A的分度圆直径小于齿轮B的分度圆直径；齿轮D的分度圆直径大于带轮B的直径，齿轮F的分度圆直径大于带轮D的直径；带轮A与带轮B的传动比小于1，带轮C与带轮D的传动比小于1。