1.一种锁芯自动装搭机,包括机座(1)、牙花检测机构(2)、三工位转盘机构(3)、送料机构(4)、铆压机构(5)、夹持机构(6)、弹子平头下料机构(7)以及弹簧封门下料机构(8),所述送料机构(4)分别连通所述弹子平头下料机构(7)以及弹簧封门下料机构(8),所述铆压机构(5)位于所述夹持机构(6)的正上方,所述送料机构(4)分别连通所述弹子平头下料机构(7)以及弹簧封门下料机构(8);其特征在于,所述夹持机构(6)包括:夹持底座(61),其固定安装在所述机座(1)上,且上端开设有安装槽(611);
夹持块(62),用于安置锁壳且其嵌入安装在所述安装槽(611)中;
垫片(63),其设置在所述安装槽(611)底壁与夹持块(62)之间;
所述夹持块(62)在安装槽(611)内可进行前后滑移以及在拆除垫片(63)后可进行上下窜动,所述夹持块(62)具有向上移动使夹持变紧的第一状态以及向下移动使夹持变松的第二状态。
2.根据权利要求1所述的锁芯自动装搭机,其特征在于:所述夹持底座(61)两侧壁设有若干水平插入所述安装槽(611)中的锁紧件(64),所述锁紧件(64)的端部与所述夹持块(62)的两侧壁相抵触,所述夹持块(62)开设有供锁壳安放且开口的安置槽(621),所述夹持块(62)两侧壁呈与所述安装槽(611)对应的斜坡(622);
所述夹持机构(6)还包括位于所述夹持底座(61)后侧的限位块(65),所述限位块(65)上设有与锁芯适配的定位针(651)以及接近开关(652)。
3.根据权利要求1所述的锁芯自动装搭机,其特征在于:所述三工位转盘机构(3)包括:定盘架(31),其固定安装在所述机座(1)上,且设有固定的圆盘(32),所述圆盘(32)对应夹持机构(6)的位置处设有若干个下料孔(33);
转盘(34),其可转动的安装在所述定盘架(31)上且位于所述圆盘(32)上方;
所述转盘(34)上表面设有等分均布设置的集珠器(35),所述转盘(34)设有与集珠器(35)对应的集珠孔(36),所述集珠器(35)设有若干个沿线性排列的通孔(351),所述转盘(34)与圆盘(32)之间的缝隙不影响其相互转动并能保证集珠孔(36)中的配件稳定转运。
4.根据权利要求1所述的锁芯自动装搭机,其特征在于:所述弹子平头下料机构(7)包括:第一进给组件(71),其由固定安装在机座(1)上的第一固定端(711)和对应所述三工位转盘机构(3)上方位置的第一滑移端(712)组成;
第一下料块(72),其安装在所述第一进给组件(71)的第一滑移端(712)上且其上端与所述送料机构(4)连通;
所述第一下料块(72)内设有平头进料通道(721)和平头出料通道(722)以及若干条弹子进料通道(723)和若干条弹子出料通道(724),所述平头出料通道(722)和弹子出料通道(724)两两相交逐渐汇合成一条出料口(725)。
5.根据权利要求4所述的锁芯自动装搭机,其特征在于:所述第一下料块(72)内还设有若干个横向插入第一下料块(72)中的推料滑块(73),且推料滑块(73)前端设有运料孔(731);
所述推料滑块(73)的厚度分别与弹子和平头的长度适配,对应弹子的所述推料滑块(73)具有运料孔(731)和弹子进料通道(723)贯通的第一位置和封堵弹子进料通道(723)且运料孔(731)和弹子出料通道(724)贯通的第二位置;
对应平头的所述推料滑块(73)具有运料孔(731)和平头进料通道(721)贯通的第一位置和封堵平头进料通道(721)且运料孔(731)和平头出料通道(722)贯通的第二位置。
6.根据权利要求5所述的锁芯自动装搭机,其特征在于:所述第一下料块(72)设有与所述推料滑块(73)适配的滑移槽(726),且对应弹子的滑移槽(726)的底壁开设有弧形凹槽(727);所述滑移槽(726)的上内壁开设有用于将不合格的弹子和平头带出滑移槽(726)的出料槽(729),所述出料槽(729)与第一下料块侧壁之间的尺寸小于弹子出料通道与第一下料块侧壁之间的尺寸;
所述第一下料块(72)设有用于遮掩显露的平头出料通道(722)和弹子出料通道(724)的盖板(728);
所述推料滑块(73)分别设置在所述第一下料块(72)的两侧面,所述平头进料通道(721)和弹子进料通道(723)也对应设置成两排。
7.根据权利要求1所述的锁芯自动装搭机,其特征在于:弹簧封门下料机构(8)包括:第二进给组件(81),其由固定安装在机座(1)上的第二固定端(811)和对应所述三工位转盘机构(3)上方位置的第二滑移端(812)组成;
用于弹簧下料的第二下料块(82)以及用于封门下料的第三下料块(83),其都安装在所述第二进给组件(81)的第二滑移端(812)上且其上端都与所述送料机构(4)连通;
所述第二下料块(82)与第三下料块(83)之间的距离能够保证弹簧下料完成后封门刚好开始下料。
8.根据权利要求7所述的锁芯自动装搭机,其特征在于:所述第二下料块(82)内设有:弹簧料道(821),其竖向设置并贯通所述第二下料块(82);
锁弹簧上针(822),其横向插入所述弹簧料道(821);
放弹簧下针(823),其横向插入所述弹簧料道(821);
所述锁弹簧上针(822)和放弹簧下针(823)之间的距离大于一个弹簧的长度尺寸,且二者具有锁弹簧上针(822)插入且放弹簧下针(823)拔出的第一状态以及锁弹簧上针(822)拔出且放弹簧下针(823)插入的第二状态。
9.根据权利要求7所述的锁芯自动装搭机,其特征在于:所述第三下料块(83)内设有:封门进料通道(831),其数量为至少一个且竖向设置;
封门出料通道(832),其竖向设置且与所述封门进料通道(831)错位;
封门推料滑块(833),其数量与封门进料通道(831)相对应且都横向插入所述第三下料块(83),其前端都设有第二运料孔(834);
所述封门推料滑块(833)的厚度与封门直径适配,所述封门推料滑块(833)具有第二运料孔(834)和封门进料通道(831)贯通的第一位置以及封堵封门进料通道(831)且第二运料孔(834)和封门出料通道(832)贯通的第二位置;
所述封门进料通道(831)为两条且对称设置在所述封门出料通道(832)两侧,所述封门推料滑块(833)安装在所述第三下料块(83)的两侧且靠近封门进料通道(831)。
10.根据权利要求1所述的锁芯自动装搭机,其特征在于:所述牙花检测机构(2)包括用于固定钥匙的夹具(21)、设置在夹具(21)上方的探头(22),驱动探头(22)上下运动的升降件(23),驱动探头(22)水平移动的移动件(26)以及与探头(22)连接用于感应探头(22)上下位移量的位移传感器(24),所述夹具(21)上设有用于顶触钥匙侧面的预紧件(25)。