1.一种RFID读写天线动态检测装置，其特征在于，包括设置在RFID检测设备的检测箱中的RFID读写天线以及用于驱动所述RFID读写天线沿着平行于RFID检测设备的输送方向与货物做同步运动的驱动机构，其中，所述RFID读写天线设置在所述RFID检测设备的内壁上，所述货物的中心与RFID读写天线的最佳检测位置相重合；在所述驱动机构的驱动下，所述货物的中心保持与RFID读写天线的最佳检测位置重合，且货物与RFID读写天线同步运动。

2.根据权利要求1所述的RFID读写天线动态检测装置，其特征在于，所述RFID读写天线为多组，每组RFID读写天线由若干个RFID读写天线构成；所述多组RFID读写天线分布在所述检测箱的检测通道中的上、下、左、右四个方位中的两个或两个以上的方位上，每个方位均设置有一组RFID读写天线；所述检测箱中的检测通道沿着输送方向平均分为多个检测区域，所述检测区域的数量与RFID读写天线的组数一致；其中，每组RFID读写天线用于负责其中一个检测区域中到达该检测区域的货物的动态检测，多组RFID读写天线的移动行程首尾连接，且每组RFID读写天线均由一个驱动机构驱动。

3.根据权利要求2所述的RFID读写天线动态检测装置，其特征在于，位于检测通道上、下、左、右四个方位上均设有RFID读写天线。

4.根据权利要求1所述的RFID读写天线动态检测装置，其特征在于，所述RFID读写天线为8DB标准天线，该RFID读写天线的最佳检测位置位于距离RFID读写天线20-35cm且平行于货物的输送方向的平面上。

5.根据权利要求1所述的RFID读写天线动态检测装置，其特征在于，所述RFID读写天线的最佳检测位置位于距离RFID读写天线30cm且平行于货物的输送方向的平面上。

6.根据权利要求2所述的RFID读写天线动态检测装置，其特征在于，所述RFID读写天线为四组，所述四组RFID读写天线分布在所述检测箱的顶部、底部以及两个侧壁上，其中，位于检测箱顶部的RFID读写天线为第一RFID读写天线，位于检测箱底部的RFID读写天线为第二RFID读写天线，位于检测箱的两个侧壁上的RFID读写天线为第三RFID读写天线和第四RFID读写天线。

7.根据权利要求6所述的RFID读写天线动态检测装置，其特征在于，所述检测箱中的检测通道沿着输送方向平均分为四个检测区域，分别为：第一检测区域、第二检测区域、第三检测区域和第四检测区域；其中，所述第一RFID读写天线负责第一检测区域中到达该检测区域的货物的动态检测；所述第二RFID读写天线负责第二检测区域中到达该检测区域的货物的动态检测；所述第三RFID读写天线负责第三检测区域中到达该检测区域的货物的动态检测；所述第四RFID读写天线负责第四检测区域中到达该检测区域的货物的动态检测。

8.根据权利要求1所述的RFID读写天线动态检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括气缸，所述气缸的缸体安装在检测箱上，该气缸的活塞杆与RFID读写天线连接。

9.一种应用权利要求7所述的RFID读写天线动态检测装置实现的RFID读写天线动态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、输送装置将货物输送进检测箱中，所述检测箱的屏蔽门关闭；

(2)、输送装置带动货物沿着检测箱的检测通道继续运动，当该货物的中心与所述检测区域中的RFID读写天线的最佳检测位置相重合后，驱动机构带动RFID读写天线运动，且运动速度与货物的运动速度一致；

(3)、当货物运动到所述检测箱的检测通道的末端时，该检测箱的屏蔽门打开，货物离开检测箱，对该货物的检测结束。

(4)驱动机构带动RFID读写天线回到初始位置，重复上述(1)-(3)，直至所有的货物都完成扫描和检测。

10.根据权利要求9所述的RFID读写天线动态检测方法，其特征在于，在步骤(2)中，输送装置带动货物运动到第一检测区域后，当该货物的中心与第一检测区域中的第一RFID读写天线的最佳检测位置相重合后，所述第一检测区域内的驱动机构带动第一RFID读写天线与货物同步运动直至该货物进入到第二检测区域中；

在货物进入到第二检测区域内后，当该货物的中心与第二检测区域中的第二RFID读写天线的最佳检测位置相重合后，所述第二检测区域内的驱动机构带动第二RFID读写天线与货物同步运动直至该货物进入到第三检测区域中；

在货物进入到第三检测区域内后，当该货物的中心与第三检测区域中的第三RFID读写天线的最佳检测位置相重合后，所述第三检测区域内的驱动机构带动第三RFID读写天线与货物同步运动直至该货物进入到第四检测区域中；

在货物进入到第四检测区域内后，当该货物的中心与第四检测区域中的第四RFID读写天线的最佳检测位置相重合后，所述第四检测区域内的驱动机构带动第四RFID读写天线与货物同步运动直至该货物进入到第四检测区域的末端，即该货物运动到所述检测箱的检测通道的末端。