1.一种托盘码垛拆垛方法，所述方法基于一拆垛装置来实现，其特征在于:拆垛装置包括托盘输送机构(1)、托盘码垛机构(2)和托盘抬升机构(3)，所述托盘输送机构(1)上设有若干个等间距设置的定位机构(4)，所述托盘输送机构(1)的下料端处设有第一限位机构(5)，托盘输送机构(1)的中心处正下方设有U型支架(6)，所述U型支架(6)上设有第二限位机构(7)，所述托盘抬升机构(3)位于托盘输送机构(1)的顶部下方，所述托盘码垛机构(2)包括龙门架(2a)、两个升降组件(2b)和两个托盘固定组件(2c)，所述龙门架(2a)架设在托盘输送机构(1)上，两个所述升降组件(2b)对称安装在龙门架(2a)上，两个所述托盘固定组件(2c)分别固定在两个升降组件(2b)上，所述托盘输送机构(1)的旁侧还设有与其对接的托盘转运传送带(8)；

所述托盘输送机构(1)包括输送支架(1a)、伺服电机(1b)、第一链轮(1c)、第二链轮(1d)和两个输送带(1e)，所述输送支架(1a)上转动安装有若干个呈等间距设置的转动辊轴(1f)，两个所述输送带(1e)对称套设在所有转动辊轴(1f)上，所述第二链轮(1d)安装在其中一个转动辊轴(1f)上，所述伺服电机(1b)位于第二链轮(1d)的正下方，所述第一链轮(1c)安装在伺服电机(1b)的输出端上，所述第一链轮(1c)和第二链轮(1d)通过链条传动连接；通过伺服电机(1b)驱动第一链轮(1c)转动，第一链轮(1c)通过链条带动第二链轮(1d)转动，第二链轮(1d)带动对应的转动辊轴(1f)转动，转动辊轴(1f)带动两个输送带(1e)同步转动，两个输送带(1e)能够输送托盘进行移动；

所述定位机构(4)包括呈U型的第一安装板(4a)和两个对称设置在第一安装板(4a)上的定位组件，所述第一安装板(4a)安装在输送支架(1a)上，所述定位组件包括第一电动推杆(4b)、安装框(4c)和呈L型的定位板(4d)，所述安装框(4c)安装在定位板(4d)靠近顶部的侧壁上，所述安装框(4c)内转动安装有两个对称设置的转轴，每个转轴上均设有与其转动配合的定位轮(4c1)，所述第一电动推杆(4b)安装在第一安装板(4a)上，并且第一电动推杆(4b)的输出端贯穿第一安装板(4a)，所述定位板(4d)安装在第一电动推杆(4b)的输出端上，所述定位板(4d)上设有两个对称设置的第一导向杆(4d1)，所述第一安装板(4a)上设有两个与两个第一导向杆(4d1)一一滑动配合的第一导向座(4a1)；通过第一电动推杆(4b)能够驱动定位板(4d)移动，定位板(4d)带动定位框和定位轮(4c1)进行移动，从而让定位轮(4c1)能够将托盘的一侧进行定位，并且能够适用于多种类型尺寸的托盘进行定位，第一导向杆(4d1)与第一导向座(4a1)的配合能够保证定位板(4d)始终保持平衡；

所述第一限位机构(5)与第二限位机构(7)的结构相同，所述第一限位机构(5)包括第二电动推杆(5a)、限位板(5b)和呈T型的第二安装板(5c)，所述第一限位机构(5)的第二安装板(5c)安装在输送支架(1a)上，所述第二限位机构(7)的第二安装板(5c)安装在U型支架(6)上，所述第二电动推杆(5a)呈竖直安装在第二安装板(5c)的一端，并且第二电动推杆(5a)的输出端朝上设置，第二安装板(5c)的另一端设有两个对称设置的滑轨(5c1)，所述限位板(5b)上开设有两个与两个滑轨(5c1)一一滑动配合的滑槽(5b1)，所述限位板(5b)上设有呈水平设置的连接板(5b2)，所述第二电动推杆(5a)的输出端与连接板(5b2)的底部相连接；通过第二电动推杆(5a)驱动连接板(5b2)升降，连接板(5b2)带动限位板(5b)进行升降，限位板(5b)能够突出两个输送带(1e)对其上的托盘进行限位，滑槽(5b1)和滑轨(5c1)配合能够保证限位板(5b)保持竖直状态进行升降；

所述升降组件(2b)包括升降部件(2b1)和驱动部件(2b2)，所述升降部件(2b1)安装在龙门架(2a)的侧壁上，所述驱动部件(2b2)安装龙门架(2a)的顶部，并且驱动部件(2b2)与升降部件(2b1)传动连接；通过驱动部件(2b2)能够驱动升降部件(2b1)进行升降，升降部件(2b1)带动托盘固定组件(2c)进行同步升降；

所述升降部件(2b1)包括两个齿轮(2b1a)和两个滑条(2b1b)，所述龙门架(2a)的内壁上设有两个对称设置且均与滑条(2b1b)滑动配合的滑座(2a1)，两个滑条(2b1b)分别安装在两个滑座(2a1)上，所述龙门架(2a)的顶部开设有两个与两个滑条(2b1b)一一对应的方孔(2a3)，所述龙门架(2a)的外壁上设有两个对称设置的转动座(2a4)，并且两个转动座(2a4)位于两个滑座(2a1)之间，每个转动座(2a4)内均设有与其转动配合的驱动轴(2a5)，每个驱动轴(2a5)均贯穿龙门架(2a)侧壁，两个齿轮(2b1a)分别安装在两个驱动轴(2a5)上，并且两个齿轮(2b1a)相啮合，每个滑座(2a1)靠近其顶部的一端侧壁上开设有供齿轮(2b1a)穿过的窗口(2a2)，每个滑条(2b1b)的一端均开设有呈等间距设置且与齿轮(2b1a)啮合的齿槽(2b1c)；驱动部件(2b2)驱动一个驱动轴(2a5)绕驱动轴(2a5)的轴线进行转动，该驱动轴(2a5)上的齿轮(2b1a)随其转动，该齿轮(2b1a)带动另一个齿轮(2b1a)和驱动轴(2a5)进行反向转动，两个齿轮(2b1a)分别带动两个滑条(2b1b)在对应的滑座(2a1)内进行升降，窗口(2a2)能够便于齿轮(2b1a)进入滑座(2a1)内与齿槽(2b1c)相啮合；

所述驱动部件(2b2)包括驱动电机(2b2a)和第三链轮(2b2b)，所述驱动电机(2b2a)安装在龙门架(2a)的顶部，所述第三链轮(2b2b)安装在驱动电机(2b2a)的输出端上，其中一个驱动轴(2a5)的上安装有第四链轮(2a6)，所述第三链轮(2b2b)与第四链轮(2a6)通过链条传动连接；驱动电机(2b2a)驱动第三链轮(2b2b)转动，第三链轮(2b2b)通过链条带动第四链轮(2a6)进行转动，第四链轮(2a6)带动一个驱动轴(2a5)绕驱动轴(2a5)的轴线转动；

所述托盘固定组件(2c)包括安装块(2c1)、第三电动推杆(2c2)和压齐板(2c3)，所述安装块(2c1)呈水平安装在两个滑条(2b1b)上，所述第三电动推杆(2c2)安装在安装块(2c1)的顶部，所述压齐板(2c3)呈竖直安装在第三电动推杆(2c2)的输出端上，所述压齐板(2c3)的后侧壁上设有两个对称设置的第二导向杆(2c4)，所述安装块(2c1)上开设有两个与两个第二导向杆(2c4)一一滑动配合的导向槽，所述压齐板(2c3)的前侧壁上设有两个对称且均呈水平设置的插入板(2c5)；通过第三电动推杆(2c2)驱动压齐板(2c3)移动，压齐板(2c3)能够将最下端的几个托盘的边沿压齐，压齐板(2c3)上的两个插入板(2c5)能够刚好插入最下端托盘内，托盘的一端就能够与两个插入板(2c5)进行同步升降；

所述托盘抬升机构(3)包括抬升气缸(3a)和抬升板(3b)，所述抬升气缸(3a)呈竖直安装在地面，所述抬升板(3b)呈水平安装在抬升气缸(3a)的输出端上，所述抬升板(3b)的底部设有四个呈矩形分布的第三导向杆(3b1)，所述地面上设有四个与四个第三导向杆(3b1)一一滑动配合的第二导向座(3c)；通过抬升气缸(3a)驱动抬升板(3b)进行升降，抬升板(3b)能够支撑起所有托盘，并且能够带动托盘进行升降，第三导向杆(3b1)与第二导向座(3c)能够保证抬升板(3b)保持水平状态；

所述拆垛方法包括：

(1)将托盘依次放置到托盘输送机构上，托盘输送机构能够将托盘依次输送到龙门架的正下方；

(2)在输送过程中，所有第一电动推杆能够驱动定位板带动定位框和定位轮进行移动，从而让定位轮能够将托盘的两侧进行定位，第一限位机构与第二限位机构能够对正在输送的托盘的位置进行限制，以避免托盘发生混乱；

(3)抬升气缸能够驱动抬升气缸能够驱动抬升板进行升降，抬升板能够抬升起托盘输送机构上的托盘上升并将该托盘正上方所有的托盘进行抬升，之后两个托盘固定组件将所有托盘进行固定，从而完成码垛，码垛好的托盘从托盘输送机构输送到转运传送带上，从而方便叉车能够将码垛好的托盘搬运走，避免叉车将龙门架损坏；

(4)抬升气缸驱动抬升板将所有托盘支撑住，随后两个托盘固定组件将由下往上的倒数第二个托盘进行支撑，最底端的托盘就能够被抬升板支撑住，之后抬升气缸驱动该托盘抵触到托盘输送机构上，托盘输送机构将该托盘输送出来。