1.一种导航线的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

在电子地图中识别出待测导航线以及所述待测导航线对应的起点区域和终点区域；

根据所述待测导航线以及所述起点区域和终点区域，在所述电子地图中分别生成与其对应的感兴趣区域ROI框；

根据所述起点区域对应的起点ROI框和所述终点区域对应的终点ROI框，分别确定出所述起点区域对应的起点位置和所述终点区域对应的终点位置；

根据所述起点位置和所述终点位置以及所述待测导航线对应的线路ROI框，对所述待测导航线进行检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述起点区域对应的起点ROI框和所述终点区域对应的终点ROI框，分别确定出所述起点区域对应的起点位置和所述终点区域对应的终点位置，包括：在所述起点ROI框中确定出所述起点ROI框的中心点，作为所述起点区域对应的起点位置；

在所述终点ROI框中确定出所述终点ROI框的中心点，作为所述终点区域对应的终点位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述起点位置和所述终点位置以及所述线路ROI框，对所述待测导航线进行检测，包括：计算所述起点位置与所述线路ROI框的距离，以及所述终点位置与所述线路ROI框的距离；

根据所述起点位置与所述线路ROI框的距离，以及所述终点位置与所述线路ROI框的距离，对所述待测导航线进行检测。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述起点位置与所述线路ROI框的距离，以及所述终点位置与所述线路ROI框的距离，对所述待测导航线进行检测，包括：若所述起点位置与所述线路ROI框的距离大于预先设置的距离阈值，或者，所述终点位置与所述线路ROI框的距离大于所述距离阈值，则判定所述待测导航线为不完整的导航线；

若所述起点位置与所述线路ROI框的距离小于或者等于所述距离阈值，并且所述终点位置与所述线路ROI框的距离小于或者等于所述距离阈值，则判定所述待测导航线为完整的导航线。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述起点位置与所述线路ROI框的距离，包括：若所述起点位置位于所述线路ROI框内；或者所述起点位置位于所述线路ROI框的正上方、正下方、左侧或者右侧，计算所述起点位置与所述线路ROI框中距离所述起点位置距离最近的一条线段的距离，作为所述起点位置与所述线路ROI框的距离；

若所述起点位置位于所述线路ROI框的左上方、左下方、右上方或者右下方，计算所述起点位置与所述线路ROI框中距离所述起点位置距离最近的一个顶点的距离，作为所述起点位置与所述线路ROI框的距离。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述终点位置与所述待测导航线对应的ROI框的距离，包括：若所述终点位置位于所述线路ROI框内；或者所述终点位置位于所述线路ROI框的正上方、正下方、左侧或者右侧，计算所述终点位置与所述线路ROI框中距离所述终点位置距离最近的一条线段的距离，作为所述终点位置与所述线路ROI框的距离；

若所述终点位置位于所述线路ROI框的左上方、左下方、右上方或者右下方，计算所述终点位置与所述线路ROI框中距离所述终点位置距离最近的一个顶点的距离，作为所述终点位置与所述线路ROI框的距离。

7.一种导航线的检测装置，其特征在于，所述装置包括：识别模块、生成模块、确定模块和检测模块；其中，所述识别模块，用于在电子地图中识别出待测导航线以及所述待测导航线对应的起点区域和终点区域；

所述生成模块，用于根根据所述待测导航线以及所述起点区域和终点区域，在所述电子地图中分别生成与其对应的感兴趣区域ROI框；

所述确定模块，用于根根据所述起点区域对应的起点ROI框和所述终点区域对应的终点ROI框，分别确定出所述起点区域对应的起点位置和所述终点区域对应的终点位置；

所述检测模块，用于根据所述起点位置和所述终点位置以及所述待测导航线对应的线路ROI框，对所述待测导航线进行检测。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：

所述确定模块，具体用于在所述起点ROI框中确定出所述起点ROI框的中心点，作为所述起点区域对应的起点位置；在所述终点ROI框中确定出所述终点ROI框的中心点，作为所述终点区域对应的终点位置。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：计算子模块和检测子模块；其中，所述计算子模块，用于计算所述起点位置与所述线路ROI框的距离，以及所述终点位置与所述线路ROI框的距离；

所述检测子模块，用于根据所述起点位置与所述线路ROI框的距离，以及所述终点位置与所述线路ROI框的距离，对所述待测导航线进行检测。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：

所述检测子模块，具体用于若所述起点位置与所述线路ROI框的距离大于预先设置的距离阈值，或者，所述终点位置与所述线路ROI框的距离大于所述距离阈值，则判定所述待测导航线为不完整的导航线；若所述起点位置与所述线路ROI框的距离小于或者等于所述距离阈值，并且所述终点位置与所述线路ROI框的距离小于或者等于所述距离阈值，则判定所述待测导航线为完整的导航线。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：

所述计算子模块，具体用于若所述起点位置位于所述线路ROI框内；或者所述起点位置位于所述线路ROI框的正上方、正下方、左侧或者右侧，计算所述起点位置与所述线路ROI框中距离所述起点位置距离最近的一条线段的距离，作为所述起点位置与所述线路ROI框的距离；若所述起点位置位于所述线路ROI框的左上方、左下方、右上方或者右下方，计算所述起点位置与所述线路ROI框中距离所述起点位置距离最近的一个顶点的距离，作为所述起点位置与所述线路ROI框的距离。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：

所述计算子模块，具体用于若所述终点位置位于所述线路ROI框内；或者所述终点位置位于所述线路ROI框的正上方、正下方、左侧或者右侧，计算所述终点位置与所述线路ROI框中距离所述终点位置距离最近的一条线段的距离，作为所述终点位置与所述线路ROI框的距离；若所述终点位置位于所述线路ROI框的左上方、左下方、右上方或者右下方，计算所述终点位置与所述线路ROI框中距离所述终点位置距离最近的一个顶点的距离，作为所述终点位置与所述线路ROI框的距离。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至6中任一项所述的导航线的检测方法。

14.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的导航线的检测方法。