1.一种制药料筒内腔打磨抛光半自动设备，包括传动轮支架(1)、压紧气缸支架(2)及进给座支架(3)，其特征在于：所述传动轮支架(1)上安装有用于支撑制药料筒(4)的驱动托轮(5)和辅助托轮(6)，驱动托轮(5)由电机(7)驱动；所述进给座支架(3)上方固定有大溜板座(8)，大溜板座(8)上安装有纵向大溜板(9)，纵向大溜板(9)上方安装有第一横向小溜板(10)，纵向大溜板(9)由纵向伺服进给电机(11)和纵向丝杠(12)驱动并能够沿制药料筒(4)的轴向方向往复移动，第一横向小溜板(10)由第一横向伺服进给电机(13)和第一横向丝杠(14)驱动并能够在纵向大溜板(9)上沿垂直纵向大溜板(9)运动的方向往复移动；所述第一横向小溜板(10)的上方设有支架(15)，所述支架(15)上固定有支撑管(16)和第二横向伺服进给电机(17)，支撑管(16)内安装有传动轴(18)，传动轴(18)的一端与第二横向伺服进给电机(17)的输出轴相连，传动轴(18)的另一端安装有小齿轮(19)，所述支撑管(16)伸出端的端面连接L形支架(20)，L形支架(20)的立面上安装有中间齿轮轴(21)、第二横向小溜板(22)和第二横向丝杠(23)，中间齿轮轴(21)的两端分别安装有大齿轮(24)和第一伞齿轮(25)，第二横向丝杠(23)上安装有第二伞齿轮(26)，大齿轮(22)与小齿轮(19)相啮合，第一伞齿轮(25)与第二伞齿轮(26)相啮合，第二横向小溜板(22)上安装有齿轮箱(27)、驱动气缸(28)及气动马达(29)，齿轮箱(27)内安装有回转轴(30)，回转轴(30)上安装回转齿轮(31)，回转轴(30)的一端从齿轮箱(27)上方伸出并与马达安装座(32)相连，气动马达(29)固定在马达安装座(32)内，驱动气缸(28 )活塞杆上连接有齿条(33)，齿条(33)与回转齿轮(31)相啮合，气动马达(29)的输出轴上连接打磨轮(34)。

2.根据权利要求1所述的制药料筒内腔打磨抛光半自动设备，其特征在于：所述传动轮支架(1)上安装有纵向定位轮(35)，纵向定位轮(35)与制药料筒(4)的锥面对应。

3.根据权利要求1所述的制药料筒内腔打磨抛光半自动设备，其特征在于：所述马达安装座(32)与齿轮箱(27)之间设有阻尼拉簧(36)。

4.根据权利要求1所述的制药料筒内腔打磨抛光半自动设备，其特征在于：压紧气缸支架(2)上方设有横梁(37)，所述横梁(37)上安装有压紧气缸(38)，压紧气缸(38)的活塞杆上连接有压紧轮(39)，压紧轮(39)位于制药料筒(4)上方并能够将制药料筒(4)压紧。