1.双层稀疏阵列结构的人工皮肤传感器，其特征在于，包括上层阵列和下层阵列，上层阵列和下层阵列均包括四个微型结构体，上层阵列和下层阵列的四个微型结构体均呈正方形或长方形分布；

下层阵列的四个微型结构体包括微型结构体(A1)、微型结构体(A2)、微型结构体(A3)和微型结构体(A4)；上层阵列的四个微型结构体包括微型结构体(B1)、微型结构体(B2)、微型结构体(B3)和微型结构体(B4)；

上层阵列的微型结构体(B1)位于下层阵列的微型结构体(A1)与微型结构体(A2)的中间，微型结构体(B1)与微型结构体(A1)之间的距离范围为8-10mm，上层阵列的微型结构体(B2)位于下层阵列的微型结构体(A2)之外，微型结构体(B2)与微型结构体(A2)之间的距离范围为8-10mm；

四个微型结构体均由第一柱体(31)、第二柱体(41)和第三柱体(51)构成；

上层阵列中的每一个微型结构体的第一柱体(31)下表面中心处设有的电触点(312)均与下层阵列中每一个微型结构体的第一柱体(31)上表面中心处设有的电触点(311)之间通过导线连接；

上、下两层的微型结构体B1与A1和A2之间的距离以及B2与A2之间的范围均为20-30mm。

2.根据权利要求1所述的双层稀疏阵列结构的人工皮肤传感器，其特征在于，所述第一柱体(31)与水平面垂直，第二柱体(41)的上表面与第一柱体(31)的一个侧面固定连接，第一柱体(31)与第二柱体(41)之间的夹角范围为45°-60°范围内，第二柱体(41)的下表面与第一柱体(31)的下表面在同一个平面上；第三柱体(51)的下表面与第一柱体(31)的另一个侧面固定连接，第三柱体(51)与第三柱体(51)的夹角范围为45°-60°，第三柱体(51)的上表面与第一柱体(31)的上表面在同一个平面上；第二柱体(41)轴线的所在平面与第三柱体(51)轴线的所在平面相互垂直；第一柱体(31)的上表面和下表面的中心分别设有电触点(311)、电触点(312)；第二柱体(41)的下表面的中心设有电触点(411)；第三柱体(51)的上表面的中心设有电触点(511)。

3.根据权利要求1所述的双层稀疏阵列结构的人工皮肤传感器，其特征在于，所述微型结构体(A1)的电触点(312)与微型结构体(A3)的电触点(312)通过导线连接；微型结构体(A1)的电触点(411)与微型结构体(A3)的电触点(411)通过导线连接；微型结构体(A1)的电触点(511)与微型结构体(A2)的电触点(511)通过导线连接；微型结构体(A1)的电触点(311)与微型结构体(A2)的电触点(311)通过导线连接；微型结构体(A2)的电触点(312)与微型结构体(A4)的电触点(312)通过导线连接；微型结构体(A2)的电触点(411)与微型结构体(A4)的电触点(411)通过导线连接；微型结构体(A4)的电触点(311)与微型结构体(A2)的电触点(311)通过导线连接；微型结构体(A4)的电触点(511)与微型结构体(A2)的电触点(511)通过导线连接。