1.双层稀疏阵列结构的人工皮肤传感器，其特征在于，包括上层阵列和下层阵列，上层阵列和下层阵列均包括四个微型结构体，上层阵列和下层阵列的四个微型结构体均呈正方形或长方形分布;

下层阵列的四个微型结构体包括微型结构体下一（A1）、微型结构体下二（A2）、微型结构体下三（A3）和微型结构体下四（A4）；上层阵列的四个微型结构体包括微型结构体上一（B1）、微型结构体上二（B2）、微型结构体上三（B3）和微型结构体上四（B4）；

上层阵列的结构分布与下层阵列的结构分布一一对应，下层阵列的微型结构体下一（A1）与微型结构体下二（A2）的上端通过单根导线连接，微型结构体下三（A3）与微型结构体下四（A4）的上端通过单根导线连接，微型结构体下一（A1）与微型结构体下三（A3）的底端通过两根导线连接，微型结构体下二（A2）与微型结构体下四（A4）的底端通过两根导线连接；

该双层稀疏阵列结构在竖直方向投影时，上层阵列的微型结构体上一（B1）位于下层阵列的微型结构体下一（A1）与微型结构体下二（A2）的中间，微型结构体上一（B1）与微型结构体下一（A1）之间的水平距离为8‑10mm，上层阵列的微型结构体上二（B2）位于下层阵列的微型结构体下二（A2）之外，微型结构体上二（B2）与微型结构体下二（A2）之间的水平距离为8‑

10mm；

四个微型结构体均由第一柱体（31）、第二柱体（41）和第三柱体（51）构成；

上层阵列中的每一个微型结构体的第一柱体（31）下表面中心处设有的电触点二（312）均与下层阵列中每一个微型结构体的第一柱体（31）上表面中心处设有的电触点一（311）之间通过导线连接；

该双层稀疏阵列结构由正向投影时，上、下两层的微型结构体上一（B1）与微型结构体下一（A1）和微型结构体下二（A2）之间的垂直距离以及微型结构体上二（B2）与微型结构体下二（A2）之间垂直距离为20‑30mm。

2.根据权利要求1所述的双层稀疏阵列结构的人工皮肤传感器，其特征在于，所述第一柱体（31）与水平面垂直，第二柱体（41）的上表面与第一柱体（31）的一个侧面固定连接，第一柱体（31）与第二柱体（41）之间的夹角范围为45°‑60°，第二柱体（41）的下表面与第一柱体（31）的下表面在同一个平面上；第三柱体（51）的下表面与第一柱体（31）的另一个侧面固定连接，第三柱体（51）与第一柱体（31）的夹角范围为45°‑60°，第三柱体（51）的上表面与第一柱体（31）的上表面在同一个平面上；第二柱体（41）轴线的所在平面与第三柱体（51）轴线的所在平面相互垂直；所述上层阵列与下层结构中的第一柱体（31）的结构完全一致,第一柱体（31）的上表面和下表面的中心分别设有电触点一（311）、电触点二（312）；第二柱体（41）的下表面的中心设有电触点三（411）；第三柱体（51）的上表面的中心设有电触点四（511）。

3.根据权利要求1所述的双层稀疏阵列结构的人工皮肤传感器，其特征在于，所述微型结构体下一（A1）的电触点二（312）与微型结构体下三（A3）的电触点二（312）通过导线连接；

微型结构体下一（A1）的电触点三（411）与微型结构体下三（A3）的电触点三（411）通过导线连接；微型结构体下一（A1）的电触点四（511）与微型结构体下二（A2）的电触点四（511）通过导线连接；微型结构体下一（A1）的电触点一（311）与微型结构体下二（A2）的电触点一（311）通过导线连接；微型结构体下二（A2）的电触点二（312）与微型结构体下四（A4）的电触点二（312）通过导线连接；微型结构体下二（A2）的电触点三（411）与微型结构体下四（A4）的电触点三（411）通过导线连接；微型结构体下四（A4）的电触点一（311）与微型结构体下二（A2）的电触点一（311）通过导线连接；微型结构体下四（A4）的电触点四（511）与微型结构体下二（A2）的电触点四（511）通过导线连接。