1.一种压电陶瓷迟滞非线性的多项式拟合修正方法,其特征在于:所述方法包括如下步骤:步骤S10、获取压电陶瓷的上升轨迹曲线以及下降轨迹曲线;
步骤S20、创建修正直线,并计算所述上升轨迹曲线以及下降轨迹曲线与修正直线在相同位移下的电压差值,依据所述电压差值创建电压差值曲线;
步骤S30、依据所述电压差值曲线以及修正直线创建多项式拟合方程;
步骤S40、依据所述多项式拟合方程对压电陶瓷的输入电压进行修正;
所述步骤S10具体为:
设定一第一极值点电压U0以及一第二极值点电压U1,获取施加在压电陶瓷的输入电压从U0变化至U1时,压电陶瓷的位移与电压的关系曲线,即上升轨迹曲线;获取施加在压电陶瓷的输入电压从U1变化至U0时,压电陶瓷的位移与电压的关系曲线,即下降轨迹曲线;其中U0=0,U1>0;
所述步骤S20具体包括:
步骤S21、通过直线连接所述第一极值点电压U0以及第二极值点电压U1创建修正直线;
步骤S22、计算所述上升轨迹曲线与修正直线在相同位移下的电压差值,连接各电压差值创建上升电压差值曲线;
步骤S23、计算所述下降轨迹曲线与修正直线在相同位移下的电压差值,连接各电压差值创建下降电压差值曲线。
2.如权利要求1所述的一种压电陶瓷迟滞非线性的多项式拟合修正方法,其特征在于:所述步骤S30具体为:
将所述上升电压差值曲线以及修正直线输入拟合软件进行拟合,输出上升多项式拟合方程;
将所述下降电压差值曲线以及修正直线输入拟合软件进行拟合,输出下降多项式拟合方程。
3.如权利要求2所述的一种压电陶瓷迟滞非线性的多项式拟合修正方法,其特征在于:所述步骤S40具体为:
依据所述上升多项式拟合方程对压电陶瓷的输入上升电压进行修正;依据所述下降多项式拟合方程对压电陶瓷的输入下降电压进行修正。
4.一种压电陶瓷迟滞非线性的多项式拟合修正系统,其特征在于:所述系统包括如下模块:曲线获取模块、用于获取压电陶瓷的上升轨迹曲线以及下降轨迹曲线;
电压差值曲线创建模块、用于创建修正直线,并计算所述上升轨迹曲线以及下降轨迹曲线与修正直线在相同位移下的电压差值,依据所述电压差值创建电压差值曲线;
多项式拟合方程创建模块、用于依据所述电压差值曲线以及修正直线创建多项式拟合方程;
输入电压修正模块、用于依据所述多项式拟合方程对压电陶瓷的输入电压进行修正;
所述曲线获取模块具体包括:
设定一第一极值点电压U0以及一第二极值点电压U1,获取施加在压电陶瓷的输入电压从U0变化至U1时,压电陶瓷的位移与电压的关系曲线,即上升轨迹曲线;获取施加在压电陶瓷的输入电压从U1变化至U0时,压电陶瓷的位移与电压的关系曲线,即下降轨迹曲线;其中U0=0,U1>0;
所述电压差值曲线创建模块具体包括:
修正直线创建单元、用于通过直线连接所述第一极值点电压U0以及第二极值点电压U1创建修正直线;
上升电压差值曲线创建单元、用于计算所述上升轨迹曲线与修正直线在相同位移下的电压差值,连接各电压差值创建上升电压差值曲线;
下降电压差值曲线创建单元、用于计算所述下降轨迹曲线与修正直线在相同位移下的电压差值,连接各电压差值创建下降电压差值曲线。
5.如权利要求4所述的一种压电陶瓷迟滞非线性的多项式拟合修正系统,其特征在于:所述多项式拟合方程创建模块具体包括:
将所述上升电压差值曲线以及修正直线输入拟合软件进行拟合,输出上升多项式拟合方程;
将所述下降电压差值曲线以及修正直线输入拟合软件进行拟合,输出下降多项式拟合方程。
6.如权利要求5所述的一种压电陶瓷迟滞非线性的多项式拟合修正系统,其特征在于:所述输入电压修正模块具体包括:
依据所述上升多项式拟合方程对压电陶瓷的输入上升电压进行修正;依据所述下降多项式拟合方程对压电陶瓷的输入下降电压进行修正。