1.一种车辆制动拖滞检测装置，其特征在于，包括：智能机械臂和底座，所述智能机械臂安装于所述底座上，所述底座上设有控制器；

所述智能机械臂包括：壳体、丝杆、第一电机、机械爪、摄像头、旋转动力传动轴、第二电机和扭矩传感器；所述壳体内设置有所述丝杆和所述第一电机，所述丝杆固定连接于所述第一电机的转动轴上，所述壳体的一端设置有与所述丝杆传动连接的机械爪，所述机械爪上设置有摄像头，所述壳体的另一端与所述旋转动力传动轴连接，所述旋转动力传动轴固定连接于所述第二电机的转动轴上，且设置有扭矩传感器；

所述控制器分别与所述第一电机、所述第二电机和所述摄像头连接，用于获取所述摄像头采集到的汽车轮胎旋转的位置信息，根据所述位置信息控制所述第一电机和所述第二电机的转动方向和转动时间；

所述控制器还与所述扭矩传感器连接，用于获取所述扭矩传感器测量得到的扭矩数据，根据所述扭矩数据确定汽车是否存在拖滞现象。

2.根据权利要求1所述的车辆制动拖滞检测装置，其特征在于，所述机械爪包括：多个爪指、托架、推动杆和阶梯滑块；

所述爪指包括依次固定连接的第一指节、第二指节和第三指节；每个所述爪指通过所述第三指节所在的一端与所述托架的边缘铰接，所述托架上嵌设有所述摄像头；

所述第二指节和所述第三指节的连接处与所述推动杆的一端铰接，所述推动杆的另一端与所述阶梯滑块铰接；

所述阶梯滑块设置于所述丝杆上、与所述丝杆传动连接，用于沿着所述丝杆轴向移动。

3.根据权利要求1所述的车辆制动拖滞检测装置，其特征在于，所述底座上设置有支撑组件，所述支撑组件包括：支撑基板、第一滑杆、第二滑杆、滑动件、第一侧板、第二侧板和第三电机；

所述支撑基板安装于所述底座上；所述第一滑杆和所述第二滑杆垂设于所述支撑基板上；所述滑动件同时穿过所述第一滑杆和所述第二滑杆；所述第一侧板和所述第二侧板相对设置于所述滑动件的两端；所述第三电机设置于所述第一侧板或所述第二侧板上，与所述滑动件传动连接，用于驱动所述滑动件沿着所述第一滑杆和所述第二滑杆轴向移动；

所述智能机械臂远离机械爪的一端固定连接于所述滑动件上；

所述控制器与所述第三电机连接，用于驱动所述第三电机转动。

4.根据权利要求3所述的车辆制动拖滞检测装置，其特征在于，所述第三电机设置于所述第二侧板内侧；所述第二侧板外侧设置有第一主动轮和第一从动轮；所述第一侧板内侧靠近于所述第一滑杆两端的位置处分别设置有第二从动轮和第三从动轮；

所述第一主动轮与所述第三电机的转动轴连接；所述第一从动轮与所述第一主动轮之间通过皮带传动连接；

所述第二从动轮与所述第一从动轮之间通过连接杆传动连接；所述第三从动轮与所述第二从动轮之间通过皮带传动连接；

所述第二从动轮与所述第三从动轮之间的皮带上固设有压板，所述压板与所述滑动件固定连接。

5.根据权利要求3所述的车辆制动拖滞检测装置，其特征在于，所述智能机械臂还包括：固定侧板、轴承固定座和滚动轴承；

所述固定侧板与所述滑动件固定连接，并环设于所述旋转动力传动轴外侧；

所述轴承固定座安装于所述固定侧板内侧，所述滚动轴承嵌设于所述轴承固定座内；

所述旋转动力传动轴穿过所述滚动轴承，分别与所述壳体和所述第二电机的转动轴连接。

6.根据权利要求3所述的车辆制动拖滞检测装置，其特征在于，还包括：旋转组件和第四电机；

所述旋转组件固设于所述支撑基板的底部，与所述底座旋转连接；

所述第四电机设置于所述支撑基板上，与所述旋转组件传动连接，用于驱动所述旋转组件旋转；

所述控制器与所述第四电机连接，用于驱动所述第四电机转动。

7.根据权利要求6所述的车辆制动拖滞检测装置，其特征在于，所述旋转组件包括：第二主动轮和第四从动轮；

所述第二主动轮和所述第四从动轮安装于所述底座上，所述第四从动轮与所述支撑基板固定连接；

所述第二主动轮与所述第四电机的转动轴穿过所述支撑基板而连接；所述第四从动轮与所述第二主动轮之间通过皮带传动连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的车辆制动拖滞检测装置，所述底座包括：底座本体和多个移动轮；多个所述移动轮安装于所述底座本体底部。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述底座为麦克纳姆轮移动小车。