1.一种杨梅采摘用一体化装载可分装防落地的采摘装置，包括主体（1）和夹持机构（7），其特征在于：所述主体（1）的上方内部设置有卡槽（2），且卡槽（2）的内部嵌合连接有连接轴（3），所述连接轴（3）的右侧焊接有前臂杆（4），所述前臂杆（4）远离主体（1）的一端连接有支撑杆（6），且支撑杆（6）与前臂杆（4）之间安装有活动轴（5），所述活动轴（5）与前臂杆（4）之间为嵌合连接，所述夹持机构（7）的右侧焊接有采摘机构（9），且夹持机构（7）位于支撑杆（6）远离前臂杆（4）的一端，所述夹持机构（7）与支撑杆（6）之间嵌合连接有移动轴（8），所述采摘机构（9）的底部焊接有连接筒（10），且连接筒（10）的底部粘接有网袋（11），所述网袋（11）的下方连接有装载机构（12），且装载机构（12）的底部螺纹连接有安装盖（13）。

2.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘用一体化装载可分装防落地的采摘装置，其特征在于：所述支撑杆（6）包括有滑道（601）、第一液压杆（602）、滑槽（603）、第二液压杆（604）和支撑板（605），所述滑道（601）位于支撑杆（6）的表面，且支撑杆（6）的内部安装有第一液压杆（602），所述第一液压杆（602）的右侧设置有滑槽（603），且滑槽（603）的右侧焊接有第二液压杆（604），所述第二液压杆（604）的顶部焊接有支撑板（605）。

3.根据权利要求2所述的一种杨梅采摘用一体化装载可分装防落地的采摘装置，其特征在于：所述滑道（601）与移动轴（8）之间相互配合构成滑动结构，且移动轴（8）与第一液压杆（602）之间为垂直连接。

4.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘用一体化装载可分装防落地的采摘装置，其特征在于：所述夹持机构（7）包括有夹手（701）、拉杆（702）、转轴（703）和第三液压杆（704），所述夹手（701）位于采摘机构（9）的外侧，且夹手（701）的表面焊接有拉杆（702），所述拉杆（702）的中间设置有转轴（703），所述夹持机构（7）的内部安装有第三液压杆（704）。

5.根据权利要求4所述的一种杨梅采摘用一体化装载可分装防落地的采摘装置，其特征在于：所述拉杆（702）与转轴（703）之间相互配合构成转动结构，同时夹手（701）的对称中心与采摘机构（9）的竖直中心线相互重合。

6.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘用一体化装载可分装防落地的采摘装置，其特征在于：所述采摘机构（9）包括有放置桶（901）、转杆（902）、软胶杆（903）、电机（904）和纺布包（905），所述放置桶（901）位于采摘机构（9）的内部，且放置桶（901）的内部安装有转杆（902），所述转杆（902）的表面固定粘接有软胶杆（903），所述转杆（902）的底部连接有电机（904），所述放置桶（901）的内壁粘接有纺布包（905）。

7.根据权利要求6所述的一种杨梅采摘用一体化装载可分装防落地的采摘装置，其特征在于：所述软胶杆（903）关于转杆（902）的中心线呈环状分布，且转杆（902）的竖直中心线与电机（904）的竖直中心线相互重合，并且电机（904）与转杆（902）之间相互配合构成转动结构。

8.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘用一体化装载可分装防落地的采摘装置，其特征在于：所述装载机构（12）包括有安置桶（1201）、分隔板（1202）、托板（1203）、滑轨（1204）、滚珠（1205）、挂钩（1206）、网兜（1207）、分流槽（1208）和胶条（1209），所述安置桶（1201）位于装载机构（12）的内部，且安置桶（1201）的内部固定焊接有分隔板（1202），所述分隔板（1202）的底部焊接有托板（1203），且托板（1203）的表面开设有滑轨（1204），所述滑轨（1204）的表面嵌合安装有滚珠（1205），所述滚珠（1205）的内部贯穿有挂钩（1206），且挂钩（1206）的内部粘接有网兜（1207），所述分隔板（1202）的表面开设有分流槽（1208），且分流槽（1208）的表面粘接有胶条（1209）。

9.根据权利要求8所述的一种杨梅采摘用一体化装载可分装防落地的采摘装置，其特征在于：所述分流槽（1208）的外部形状呈“Y”型，同时网兜（1207）关于托板（1203）的水平中心线对称设置。