1.一种行程液压阀控转子柱塞复合泵机，其特征在于：包括电机(1)、复合泵机壳体(4)、行程控制器(5)、活塞缸(6)、轴套(7)、中壳体(8)、机械密封结构(9)、活塞杆(10)、活塞泵(11)、万向长杆(15)、行程液压阀(16)、迷宫密封(18)和壳体(19)，所述电机(1)右端通过万向节结构(13)连接有万向长杆(15)，万向长杆(15)外部为活塞缸(6)，活塞缸(6)设于复合泵机壳体(4)内，活塞缸(6)下方设有行程液压阀(16)，行程液压阀(16)设于复合泵机壳体(4)内，复合泵机壳体(4)右端设有中壳体(8)，中壳体(8)内设有活塞杆(10)，活塞杆(10)左端与万向长杆(15)相连接，活塞杆(10)右端设有活塞泵(11)，活塞杆(10)外部套装有轴套(7)；所述中壳体(8)内设有壳体(19)，轴套(7)与壳体(19)之间设有机械密封结构(9)，壳体(19)右端设有迷宫密封(18)，迷宫密封(18)内壁面与轴套(7)相配合；所述万向长杆(15)左端设有行程控制器(5)。

2.如权利要求1所述的一种行程液压阀控转子柱塞复合泵机，其特征在于：所述电机(1)右端的输出轴上通过联轴器(3)连接有万向短杆(12)，万向短杆(12)右端设有万向节结构(13)，万向短杆(12)右端通过万向节结构(13)配合有万向连杆(14)；所述万向连杆(14)两端均设有万向节结构(13)，万向连杆(14)右端通过万向节结构(13)配合有万向连杆(14)或万向长杆(15)，万向长杆(15)左端设有万向节结构(13)；所述电机(1)右端设有联轴部端盖(2)，联轴部端盖(2)通过螺栓固定在复合泵机壳体(4)上。

3.如权利要求1所述的一种行程液压阀控转子柱塞复合泵机，其特征在于：所述行程控制器(5)外接控制器，控制器与行程液压阀(16)电性连接；所述行程液压阀(16)为换向阀，行程液压阀(16)内右端设有磁极驱动器(17)。

4.如权利要求1所述的一种行程液压阀控转子柱塞复合泵机，其特征在于：所述机械密封结构(9)的数量为2，机械密封结构(9)通过紧定螺钉设于轴套(7)上；所述机械密封结构(9)包括动环座(20)、动环(21)、静环(22)、推环(23)、弹簧(24)、轴承(25)、压环(26)和静环座(27)，所述动环座(20)通过紧定螺钉固定在轴套(7)上，动环(21)安装于动环座(20)内，动环(21)通过防转销实现与动环座(20)之间的防转，动环座(20)内腔左壁面上开有环形槽，环形槽内设有密封圈；所述动环(21)右端面配合有静环(22)，静环(22)通过防转销实现与静环座(27)之间的防转，静环(22)右端配合有推环(23)，推环(23)内侧设有L型槽，推环(23)内侧设有密封圈；所述推环(23)右端面配合有弹簧(24)，弹簧(24)右端嵌装于静环座(27)左侧内部的环形槽内；所述静环座(27)通过防转销实现与壳体(19)间的防转，静环座(27)右侧内部嵌装有轴承(25)，轴承(25)内壁面配合有轴套(7)，轴承(25)的数量为2，轴承(25)为圆锥滚子轴承，轴承(25)右端面配合有压环(26)，压环(26)通过螺钉固定在静环座(27)上。

5.如权利要求1所述的一种行程液压阀控转子柱塞复合泵机，其特征在于：所述壳体(19)包括左壳体和右壳体，右壳体的左端面上设有环形槽，环形槽内配合有O型圈，右壳体左侧面与右壳体相配合，左壳体通过螺钉固定在中壳体(8)内。