1.跨海桥梁墩柱及承台的水下施工装置，包括：浮体（10），所述浮体（10）上装载有围堰组件（50），其特征在于：还包括：用于限制浮体（10）移动范围的定位组件，所述定位组件包括：配重件（80），所述配重件（80）通过刚性管件（60）与浮体（10）连接，其中，所述刚性管件（60）可相对于浮体（10）上下移动，所述浮体（10）底部的刚性管件（60）上至少连接有两个可改变体积大小的形变件（70），所述形变件（70）中部具有内腔，位于内腔的刚性管件（60）表面设有开孔。

2.根据权利要求1所述的跨海桥梁墩柱及承台的水下施工装置，其特征在于：所述围堰组件（50）由若干金属管体呈多边形排布而成，所述围堰组件（50）内侧放置护筒（40），所述护筒（40）内放置钢筋笼（30），所述钢筋笼（30）外部套接由紧固组件（20）。

3.根据权利要求2所述的跨海桥梁墩柱及承台的水下施工装置，其特征在于：所述钢筋笼（30）直径小于所述护筒（40）内径，所述紧固组件（20）沿Z轴方向排列紧固于钢筋笼（30）外侧，所述紧固组件（20）外径小于护筒（40）内径。

4.根据权利要求2所述的跨海桥梁墩柱及承台的水下施工装置，其特征在于：所述紧固组件（20）包括：紧固环（21）和柔性环（22），所述紧固环（21）和柔性环（22）同轴设置，相互之间交叉排布并粘接。

5.根据权利要求4所述的跨海桥梁墩柱及承台的水下施工装置，其特征在于：所述紧固环（21）直径介于钢筋笼（30）外径与护筒（40）内径之间，所述紧固环（21）环面均布第一通孔（211）；

所述柔性环（22）紧密贴合于钢筋笼（30），所述柔性环（22）内环壁上具有一外凸的凸环面（222），所述柔性环（22）内环面具有与凸环（222）对应的凹环面。

6.根据权利要求1所述的跨海桥梁墩柱及承台的水下施工装置，其特征在于：所述围堰组件（50）呈竖直状态卡接于浮体（10）上，所述围堰组件（50）设于浮体（10）上方的体积均小于其总体积的1/3。

7.根据权利要求1所述的跨海桥梁墩柱及承台的水下施工装置，其特征在于：所述刚性管件（60）为管状体，其内部具有一与配重件（80）表面连接的内管（81），所述内管（81）底部侧方具有开口。

8.根据权利要求1所述的跨海桥梁墩柱及承台的水下施工装置，其特征在于：所述水下施工装置还包括测量组件（90），所述测量组件（90）包括放置于浮体（10）上的收卷电机（91），所述收卷电机（91）收卷端连接有带刻度的绳体（92），所述绳体（92）端部连接有可放入护筒（40）内的触力传感器（94），所述浮体（10）上具有用于拍摄绳体（92）收卷长度的拍摄器（93）。

9.一种如权利要求1-8任一权利要求所述的跨海桥梁墩柱及承台的水下施工装置施工方法：定位组件将浮体（10）定位于施工范围内，取消浮体（10）与围堰组件（50）的卡接关系，安装围堰组件（50），排出围堰组件（50）内侧水体；

利用全站仪放样，定出桩位中心，并打出定位桩，护筒（40）埋设于定位桩外部，护筒（40）顶部高于水面；

将紧固组件（20）紧固于钢筋笼（30）外部后，将钢筋笼（30）放入护筒（40）内，灌注水下混凝土；

对围堰组件（50）内侧灌注混凝土，建造桩基。

10.根据权利要求9所述的跨海桥梁墩柱及承台的水下施工装置施工方法，其特征在于：所述护筒（40）埋设于定位桩外部后采用测量组件（90）测量钢筋笼（30）的放置深度。