1.跨海桥梁墩柱及承台的水下施工装置，包括：浮体(10)，所述浮体(10)上装载有围堰组件(50)，其特征在于：还包括：

用于限制浮体(10)移动范围的定位组件，所述定位组件包括：配重件(80)，所述配重件(80)通过刚性管件(60)与浮体(10)连接，其中，所述刚性管件(60)可相对于浮体(10)上下移动，所述浮体(10)底部的刚性管件(60)上至少连接有两个可改变体积大小的形变件(70)，所述形变件(70)中部具有内腔，位于内腔的刚性管件(60)表面设有开孔；

所述围堰组件(50)由若干金属管体呈多边形排布而成，所述围堰组件(50)内侧放置护筒(40)，所述护筒(40)内放置钢筋笼(30)，所述钢筋笼(30)外部套接有紧固组件(20)；所述钢筋笼(30)直径小于所述护筒(40)内径，所述紧固组件(20)沿Z轴方向排列紧固于钢筋笼(30)外侧，所述紧固组件(20)外径小于护筒(40)内径；所述紧固组件(20)包括：紧固环(21)和柔性环(22)，所述紧固环(21)和柔性环(22)同轴设置，相互之间交叉排布并粘接；所述紧固环(21)直径介于钢筋笼(30)外径与护筒(40)内径之间，所述紧固环(21)环面均布第一通孔(211)；

所述柔性环(22)紧密贴合于钢筋笼(30)，所述柔性环(22)外环面上具有一外凸的凸环面(222)，所述柔性环(22)内环面具有与凸环面(222)对应的凹环面。

2.根据权利要求1所述的跨海桥梁墩柱及承台的水下施工装置，其特征在于：所述围堰组件(50)呈竖直状态卡接于浮体(10)上，所述围堰组件(50)设于浮体(10)上方的体积均小于其总体积的1/3。

3.根据权利要求1所述的跨海桥梁墩柱及承台的水下施工装置，其特征在于：所述刚性管件(60)为管状体，其内部具有一与配重件(80)表面连接的内管(81)，所述内管(81)底部侧方具有开口。

4.根据权利要求1所述的跨海桥梁墩柱及承台的水下施工装置，其特征在于：所述水下施工装置还包括测量组件(90)，所述测量组件(90)包括放置于浮体(10)上的收卷电机(91)，所述收卷电机(91)收卷端连接有带刻度的绳体(92)，所述绳体(92)端部连接有可放入护筒(40)内的触力传感器(94)，所述浮体(10)上具有用于拍摄绳体(92)收卷长度的拍摄器(93)。