1.一种毫米波雷达测速方法，其特征在于，包括如下具体步骤：步骤S1：对当前毫米波雷达一线性调频信号及其上一线性调频信号的FFT后数据分别进行预处理，得到预处理后数据Fc和Fc-1，其下标c表示当前线性调频信号的编号，c-1表示上一线性调频信号的编号；

步骤S2：取当前线性调频信号和上一线性调频信号预处理后数据Fc、Fc-1，对其内距离检索项进行距离合理度判决分析，获得效距离检索向量Bc；

步骤S3：取当前线性调频信号和上一线性调频信号距离检索向量Bc和Bc-1，进行有效方向分析、距离范围合理误差分析，得出能量-距离维检索向量Gc；

步骤S4：将Gc进行能量合理范围判断，得出合理组，对合理组进行计算，求得目标速度、距离信息组Xc。

2.根据权利要求1所述的毫米波雷达测速方法，其特征在于，步骤S1中，对当前雷达一线性调频信号的FFT后数据进行预处理，得到预处理后数据Fc，具体步骤如下：步骤S11：将当前线性调频信号的FFT数据组成向量FcM＝[fc1,fc2KfcM]，fc1为对当前线性调频信号进行FFT后第一点的频率值，fc2为当前线性调频信号进行FFT后第二点的频率，M为FFT点数；

步骤S12：设定幅值索引值m＝1；

步骤S13：判断fcm是否大于幅值门限值λ，若大于λ则保留值fcm，否则fcm＝0；

步骤S14：判断m是否大于M，若m大于M，则输出Fc，否则m加1，执行步骤S13。

3.根据权利要求1所述的毫米波雷达测速方法，其特征在于，步骤S2中，进行距离合理度判决分析，具体步骤如下：步骤S21：取当前线性调频信号和上一线性调频信号预处理后数据组Fc，Fc-1；

步骤S22：设定当前线性调频信号距离索引i＝1；

步骤S23：设定上一线性调频信号距离索引j＝1；

步骤S24：判断fci是否大于零，若fci大于零，则fci为当前线性调频信号有效幅值数据，执行步骤S25，否则执行步骤S28；

步骤S25：判断 是否大于零，若 大于零，则 为上一线性调频信号有效幅值数据，执行步骤S26，否则执行步骤S27；

步骤S26：判断当前线性调频信号距离索引i与前一线性调频信号距离索引j之间的距离是否在合理范围ε内，若在则保留当前距离索引差值 即 否则令当前距离索引差值为零，即步骤S27：判断前一线性调频信号距离索引j是否大于M，若j大于M，则执行步骤S28，否则j加1，执行S25；

步骤S28：判断当前线性调频信号距离索引i是否大于M，若i大于M，则输出有效距离检索向量ΔBc，否则i加1，执行步骤S23。

4.根据权利要求1所述的毫米波雷达测速方法，其特征在于，步骤S3中，进行有效方向分析、距离范围合理误差分析，具体步骤如下：步骤S31：取当前线性调频信号和上一线性调频信号的有效距离检索向量步骤S32：设定能量-距离维检索值n＝1，前一线性调频信号距离索引j等于1；

步骤S33：当前线性调频信号距离索引i赋值为1；

步骤S34：前两线性调频信号距离索引k赋值为1；

步骤S35：判断前一线性调频信号与当前线性调频信号距离索引变化方向是否一致，即若变换方向一致则执行步骤S36，否则执行步骤S39；

步骤S36：判断前一线性调频信号与当前线性调频信号距离索引是否在合理范围，即δ为有效距离索引区域值，若在合理范围则执行步骤S37，否则执行步骤S39；

步骤S37：获取合理的能量-距离维向量组gn＝[g1,g2,g3；r1,r2,r3]，其中g为能量值，r为距离值；

步骤S38：g-r索引值加1；

步骤S39：判断k是否大于K，K为前两线性调频非零频率数量，若k>K，则执行步骤S310，否则k加1，执行步骤S35；

步骤S310：判断当前线性调频信号距离索引i是否大于I，I为当前线性调频非零频率数量，若i大于I，则执行步骤S311，否则i加1，执行步骤S34；

步骤S311，判断前一线性调频信号距离索引j是否大于J，若j大于J，J为前一线性调频非零频率数量，若j大于J，则输出g-r检索向量组Gc，否则j加1，执行步骤S33。

5.根据权利要求1所述的毫米波雷达测速方法，其特征在于，步骤S4中，进行能量合理范围判断，具体步骤如下：步骤S41：取g-r向量组G，能量-距离维检索值n赋值为1；

步骤S42：判断该组能量是否近似相等，若近似相等则为合理组，执行步骤S43，否则执行步骤S44；

步骤S43：取合理组g内r1，r3，计算该目标速度，即 Δt为变化时间，获得目标速度组Xn＝[Vc,Oc]；

步骤S44：判断能量-距离维检索值n是否大于N，N为能量-距离维数目，若n大于N，则输出目标速度组Xn，否则n加1，执行步骤S42。