1.一种不平衡电压下改进型双环DFIG低电压穿越控制策略，其特征在于，包括以下步骤：S1、对网侧变换器进行建模；

图1 DFIG网侧变换器的拓扑结构图；

由图1可得网侧变换器的功率S为

式(1)中，P0、Q0为平均有功功率和无功功率；P2s、Q2s为二倍正弦功率；P2c、Q2c为二倍余弦有功、无功分量。可见，功率中除了有功和无功功率，同时还存在有功和无功功率的谐波。

其中，功率各部分分量可表达为

S2、为实现低电压穿越过程中母线电压稳定和负序分量的抑制，建立两个控制目标，控制目标1：直流电压稳定无二倍频脉动；控制目标2：交流侧电流无负序分量；同时计算出各控制目标下的电流指令值；

S3、设计BP-PID控制器和改进后的PR控制器相结合构建改进型双环结构；外环由BP神经网络PID控制器控制，电流内环部分由改进的比例谐振PR控制器控制。

S4、仿真验证，证实该方法的有效性和可行性。

2.根据权利要求1所述的一种不平衡电压下改进型双环DFIG低电压穿越控制策略，其特征在于，在步骤S2中：控制目标1的电流指令值为：根据式(3)可得电流指令值，其中，d轴上正、负序电流指令值为：q轴上正、负序电流指令值为：

3.根据权利要求1所述的一种不平衡电压下改进型双环DFIG低电压穿越控制策略，其特征在于，在步骤S2中，控制目标2的电流指令值为：由式(6)可得控制目标2的电流指令值。

其中，d上轴正、负序电流指令值为

q轴上正、负序电流指令值为

4.根据权利要求1所述的一种不平衡电压下改进型双环DFIG低电压穿越控制策略，其特征在于，在步骤S3中，BP-PID控制器其推算过程为：本系统以指令信号S*x、实际信号Sx及两者之差S(k)为神经网络为输入；令输入层的输入为：oj＝x(j)，其中j＝1,2,3，且 x(2)＝Sx，x(3)＝S(K)；通过对神经网络各层神经元计算，得出输出层为

5.根据权利要求1所述的一种不平衡电压下改进型双环DFIG低电压穿越控制策略，其特征在于，在步骤S3中，PR控制器推算过程为：理想比例谐振控制器的传递函数：

式(10)中，kp为比例系数，kr为谐振系数，ω0为谐振频率。

为增强稳定性，在其中加入一项截止频率项，加入截止频率后PR控制器不仅增益高，且不易受网侧频率的影响。令截止频率为ωc，则加入截止频率的PR控制器传递函数为：由网侧变换器的结构可得交流侧方程为

式(12)中，vˊgα、vˊgβ为PR输出电压。

由式(12)可推得电流内环的控制方程为