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专利号: 2019105518325
申请人: 重庆华智天下科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
更新日期:2024-11-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于清洁超市海鲜售卖区瓷砖地面的清洁机器人,其特征在于:包括机器人本体(1)、贴地吸水装置、挤压释放装置和支撑辊轴(2),所述支撑辊轴(2)上设置有轴承,所述机器人本体(1)与支撑辊轴(2)上的轴承的外圈固定连接,所述机器人本体(1)的表面固定连接有手扶推柄(3),所述挤压释放装置设置在支撑辊轴(2)上,所述挤压释放装置包括轮毂(4)、挤压支撑圈、橡胶外胎(6)、双压控制机构、第一固定导电棒(7)、第二固定导电棒(8)、四个活动导电棒(9)、接触导电圈(10)和蓄电池(11),所述轮毂(4)的内圈与支撑辊轴(2)的表面固定连接,所述橡胶外胎(6)套设在轮毂(4)上,所述接触导电圈(10)镶嵌在轮毂(4)的内壁上,所述轮毂(4)的表面固定连接有两对绝缘木杆(12),两对所述绝缘木杆(12)的表面分别与第一固定导电棒(7)和第二固定导电棒(8)的表面固定连接,所述轮毂(4)的表面固定连接有活动橡胶带(13),四个所述活动导电棒(9)的表面与活动橡胶带(13)的表面固定连接,所述蓄电池(11)固定安装在机器人本体(1)的内部,所述机器人本体(1)上固定安装有电开关(37);

所述双压控制机构包括密封橡胶内胆(14),所述密封橡胶内胆(14)套设在橡胶外胎(6)的内部,所述密封橡胶内胆(14)的内壁固定连接有收紧簧(15),所述密封橡胶内胆(14)的内壁固定连接有若干个不锈钢套管(16),各个所述不锈钢套管(16)之间固定连接有弧形连接杆(17),所述弧形连接杆(17)的表面与密封橡胶内胆(14)的内壁固定连接,所述密封橡胶内胆(14)的内侧面固定连接有加强杆(18),所述加强杆(18)的表面与轮毂(4)的表面固定连接,四个所述活动导电棒(9)固定安装在密封橡胶内胆(14)的内侧面上;

所述贴地吸水机构包括抽吸泵(19)、贴地吸盘(20)、储水释放圈(21)和膨胀圈(22),所述抽吸泵(19)固定安装在机器人本体(1)的内部,所述抽吸泵(19)的输入端套接有抽吸管(23),所述贴地吸盘(20)的表面开设有若干个吸水孔(24),所述抽吸管(23)与吸水孔(24)连通,所述贴地吸盘(20)的表面设置有滚珠,所述贴地吸盘(20)的表面固定连接有伸缩杆(25),所述伸缩杆(25)的表面套接有伸缩管(26),所述伸缩杆(25)的表面固定连接有伸缩簧(27),所述伸缩簧(27)的一端与伸缩管(26)的内壁固定连接,所述伸缩管(26)的内壁开设有限位槽,所述限位槽的内壁滑动连接有限位块,所述伸缩杆(25)的表面与限位块的表面固定连接,所述抽吸泵(19)的输出端套接有出水管(28),所述储水释放圈(21)套设在支撑辊轴(2)上,所述膨胀圈(22)套在储水释放圈(21)的内部,所述支撑辊轴(2)的中心开设有通孔(29),所述通孔(29)的内壁设置有轴承,所述通孔(29)内壁的轴承的内圈与出水管(28)的表面套接,通孔(29)的内部设置有L管(30),所述L管(30)的表面与轴承的内圈套接,所述L管(30)的一端贯穿并延伸至储水释放圈(21)的内部,所述支撑辊轴(2)的表面开设有通气孔(31),所述膨胀圈(22)的表面开设有气口(32),所述气口(32)的内壁安装有自动充气阀(33),所述储水释放圈(21)的表面开设有水口(34),所述水口(34)的内壁安装有自动排水阀(35)。

2.根据权利要求1所述的一种用于清洁超市海鲜售卖区瓷砖地面的清洁机器人,其特征在于:四个所述活动导电棒(9)在电路上位于第一固定导电棒(7)和第二固定导电棒(8)之间,四个所述活动导电棒(9)之间的依次串联。

3.根据权利要求2所述的一种用于清洁超市海鲜售卖区瓷砖地面的清洁机器人,其特征在于:四个所述活动导电棒(9)的输入端均与接触导电圈(10)的输出端电连接,四个所述活动导电棒(9)的输出端均不与接触导电圈(10)接触。

4.根据权利要求1所述的一种用于清洁超市海鲜售卖区瓷砖地面的清洁机器人,其特征在于:所述第一固定导电棒(7)的输出端与接触导电圈(10)的输入端电连接,所述第二固定导电棒(8)的输入端与接触导电圈(10)的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于清洁超市海鲜售卖区瓷砖地面的清洁机器人,其特征在于:所述支撑辊轴(2)的表面固定连接有绝缘垫,所述绝缘垫的表面与接触导电圈(10)的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于清洁超市海鲜售卖区瓷砖地面的清洁机器人,其特征在于:所述接触导电圈(10)与轮毂(4)接触的位置绑接有绝缘胶带。

7.根据权利要求1所述的一种用于清洁超市海鲜售卖区瓷砖地面的清洁机器人,其特征在于:所述机器人本体(1)上安装有提示灯(36),所述提示灯(36)的输入端与导线的输入端电连接,所述提示灯(36)的输出端与导线的输入端电连接,所述电路导线上设置有延时开关(5),所述提示灯(36)位于电路上电阻和延时开关(5)之间。

8.根据权利要求1所述的一种用于清洁超市海鲜售卖区瓷砖地面的清洁机器人,其特征在于:所述第一固定导电棒(7)的表面和第二活动导电棒(9)的表面均固定连接有减压簧(38),所述减压簧(38)的一端与橡胶外胎(6)的内壁固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种用于清洁超市海鲜售卖区瓷砖地面的清洁机器人,其特征在于:所述电路按照串联从蓄电池(11)的输出端出发依次经过第一固定导电棒(7)、四个活动导电棒(9)、第二固定导电棒(8)、电阻、提示灯(36)、延时开关(5)、自动排水阀(35)、自动充气阀(33)、电开关(37)、蓄电池(11)。