1.一种城轨车体底架覆盖测量方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.初始化待测滑槽组中的滑槽点，并将所有滑槽点存储于滑槽点点集P＝{pi|i＝1,

2,...,n}中；

S2.将第一个待测量滑槽点p1作为补偿点cg，控制机床测头开始从机床的坐标原点出发移动至第一个待测量滑槽点p1的位置进行覆盖；

S3.通过机床测头获取距离当前补偿点cg最近的待测量滑槽点pi；

S4.计算当前补偿点cg与最近待测量滑槽点pi的欧氏距离d，并与机床测头补偿区域圆的直径2r比较，若d<2r，则执行下一步操作，若d≥2r，则将当前补偿点cg单独覆盖，且将该待测量滑槽点pi设为新补偿点并返回所述步骤S3；

S5.将当前补偿点cg与最近待测量滑槽点pi的连线中心作为新的补偿点cg，控制机床测头移动至新的补偿点cg的位置进行覆盖；

S6.通过机床测头获取距离新的补偿点cg最近的待测量滑槽点pj；

S7.计算当前补偿点cg与最近待测量滑槽点pj的欧氏距离d，并与机床测头补偿区域圆的半径r比较，若d

S8.将当前补偿点cg与最近待测量滑槽点pj的连线中心作为新的补偿点cg，控制机床测头移动至最近的待测量滑槽点pj的位置进行覆盖；

S9.机床测头每完成一次对滑槽点的覆盖，就从滑槽点点集P中抽取出已覆盖的滑槽点，直至滑槽点点集P为空集，结束操作。