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专利号: 201910556359X
申请人: 圣华盾防护科技股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 一般喷射或雾化;对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕
更新日期:2023-10-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种布料粘合剂涂覆机器人,其特征在于:包括,

涂覆单元(100),包括外壳体(101)以及固定于所述外壳体(101)两侧的第一行走组件(102),所述外壳体(101)的底部设置有出料口(101a),所述出料口(101a)内设置有涂覆滚筒(103);以及,行走单元(200),包括对应于所述行走组件(102)的导轨(201)以及对称设置在所述导轨(201)两端的第二行走组件(202),所述第一行走组件(102)架立在所述导轨(201)上,并能够沿所述导轨(201)方向运动。

2.如权利要求1所述的布料粘合剂涂覆机器人,其特征在于:所述涂覆单元(100)还包括临时存料筒(104);

所述外壳体(101)的顶部具有配合于所述临时存料筒(104)上端的穿口(101c),且所述临时存料筒(104)能够固定在所述穿口(101c)内;

所述外壳体(101)的内部设置有阻隔层(101b),所述阻隔层(101b)的中心处具有配合于所述临时存料筒(104)下端的通孔(101b-1)。

3.如权利要求2所述的布料粘合剂涂覆机器人,其特征在于:所述临时存料筒(104)包括上区段(104a)和下区段(104b),所述下区段(104b)的外径不大于所述上区段(104a)的外径,所述下区段(104b)的外径大于所述通孔(101b-1)的内径;

所述下区段(104b)上设置有漏料孔(104b-1),所述漏料孔(104b-1)使得所述临时存料筒(104)的内部与所述外壳体(101)的内部形成连通。

4.如权利要求3所述的布料粘合剂涂覆机器人,其特征在于:所述通孔(101b-1)的内边缘设置有一圈密封件(101d);

所述下区段(104b)的底部具有外凸的挤压面(104c),所述挤压面(104c)能够与所述密封件(101d)接触或分离。

5.如权利要求3或4所述的布料粘合剂涂覆机器人,其特征在于:所述上区段(104a)的顶部具有盖顶(104d),所述盖顶(104d)上具有进料口(104d-1)。

6.如权利要求3或4所述的布料粘合剂涂覆机器人,其特征在于:所述上区段(104a)的外侧壁上具有外螺纹(104a-1),所述穿口(101c)的内侧设置有配合于所述外螺纹(104a-1)的内螺纹(101c-1)。

7.如权利要求5所述的布料粘合剂涂覆机器人,其特征在于:所述盖顶(104d)上具有一端通透的嵌槽(104d-2),所述嵌槽(104d-2)内具有铰接点(104d-3),所述铰接点(104d-3)处铰接有操作杆(104d-4);

所述操作杆(104d-4)嵌入所述嵌槽(104d-2)内,且所述操作杆(104d-4)反向旋转180°后,其外端还能够外露出所述嵌槽(104d-2)。

8.如权利要求1~4或7任一所述的布料粘合剂涂覆机器人,其特征在于:所述第一行走组件(102)包括与所述外壳体(101)固定的第一连杆(102a)、与所述第一连杆(102a)末端铰接的第二连杆(102b),以及连接在所述第二连杆(102b)末端上的第一行走轮(102c);

所述第一行走组件(102)还包括调节杆(102d),所述调节杆(102d)的一端与所述外壳体(101)固定,另一端与所述第二连杆(102b)铰接。

9.如权利要求8所述的布料粘合剂涂覆机器人,其特征在于:所述第一行走轮(102c)为齿轮,所述导轨(201)的上表面设置有对应于所述第一行走轮(102c)的齿条(201a),所述第一行走轮(102c)与所述齿条(201a)互相啮合。

10.如权利要求1~4、7或9任一所述的布料粘合剂涂覆机器人,其特征在于:所述外壳体(101)的两侧对称设置有两对第一行走组件(102),所述行走单元(200)具有对应的一对导轨(201),每对所述第一行走组件(102)架立在对应的一条导轨(201)上。