1.一种可调式缆绳牵引机，包括电机支架(1)，直流减速电机(2)，短固定块(3)，三轴联轴器(4)，凸圆柱(5)，凹圆柱(6)，法兰(7)，固定块(8)，凸轴(9)，连接块(10)，联轴器(11)，摇把(12)，丝杆滑台模组(13)，主座台(14)，长固定块(15)，导向筒轴(16)，其主要特征在于：所述的电机支架(1)为“L”型，竖边有一个大通孔，大通孔四周均布有四个小通孔，底座有四个小通孔；所述的直流减速电机(2)为圆柱型，中间有一根大轴，大轴四周均布有四个螺纹孔；所述的短固定块(3)整体为粗短的倒“T”型，中间有一大通孔，下端左右两边各有一小通孔；所述的三轴联轴器(4)为三段圆柱体的联结，左小段侧面有一螺纹孔且端面有圆形挖槽，中段侧面有一个螺纹孔和一个大通孔，右段侧面有一个螺纹孔且右端面有一个较深的正六面形挖槽，每段圆柱体的联结处有两个相对的通孔、一个挖槽，每段圆柱体的联结件为“十”字型；所述的凸圆柱(5)整体为柱体，整体轴心贯穿有一个通孔，一端有一个圆环体侧面带有一个通孔，另一端的圆环体周边均布有八个肋体；所述的凹圆柱(6)整体为柱体，整体轴心贯穿有一个通孔，一端的通孔周边均布有四个螺纹孔，另一端有一个圆形凹槽且其周边均布有八个长方形凹槽；所述的法兰(7)整体为空心的柱体，一段面有四个通孔和一个大圆形挖槽，另一端圆环体侧面有一个通孔；所述的固定块(8)整体为倒“T”型，中间有一大通孔，下端左右两边各有一小通孔；所述的凸轴(9)为圆柱体，一段为正六面体，侧面有一个通孔，中间有一小段直径较大；所述的连接块(10)为长方体，最大的端面均布有四个大通孔和四个小通孔；所述的联轴器(11)为圆柱体，圆柱轴心贯穿有一个通孔；所述的摇把(12)为“Z”型，一端有一个圆柱体；所述的丝杆滑台模组(13)，中间底部的型材有两个通孔和一个导轨，左右两端的小固定块各带有一个带有轴承的大通孔和两个小通孔，小固定块间有一根丝杆，丝杆上穿有一个滑块，滑块上有所需的四个螺纹孔；所述的主座台(14)为“U”型，左右两边各一个柱体，左侧柱体顶端切削相对底面呈斜面且该斜面上有六个螺纹孔，右侧柱体顶端切削相对底面呈斜面且该斜面上有两个螺纹孔和两个突起块，底面有八个螺纹孔；所述的长固定块(15)整体为细长的倒“T”型，中间有一大通孔，下端左右两边各有一小通孔；所述的导向筒轴(16)，中间有较粗的柱体，两旁各有一个圆台，两端各有一个小柱体；

所述的直流减速电机(2)通过螺栓螺纹孔与电机支架(1)相固定；所述的电机支架(1)通过螺栓螺纹孔与主座台(14)相固定；所述的短固定块(3)通过螺栓螺纹孔与主座台(14)相固定；所述的三轴联轴器(4)穿过短固定块(3)的一个大通孔，通过螺纹孔顶丝与直流减速电机(2)的大轴相固定；所述的凸轴(9)通过正六边体穿进正六边形孔与三轴联轴器(4)相连接，形成一个可以轴向伸缩的传动轴；所述的凸圆柱(5)通过螺栓螺母与三轴联轴器(4)相固定；所述的凹圆柱(6)通过螺栓螺纹孔与法兰(7)相固定；所述的法兰(7)通过螺栓螺母与凸轴(9)相固定；所述的固定块(8)通过螺栓螺纹孔与连接块(10)相固定；所述的凸轴(9)穿在两个固定块(8)的大通孔之间，通过接触相抵凸轴(9)相对约束在两个固定块(8)之间；所述的连接块(10)通过螺栓螺纹孔与丝杆滑台模组(13)的滑块相固定；所述的丝杆滑台模组(13)通过螺栓螺纹孔与主座台(14)相固定；所述的联轴器(11)通过螺纹孔顶丝与丝杆滑台模组(13)的丝杆相固定；所述的联轴器(11)通过螺纹孔顶丝与摇把(12)相固定；

所述的四个长固定块(15)通过螺栓螺纹孔与主座台(14)的底面相固定；所述的导向筒轴(16)穿在两个长固定块(15)的大通孔之间，通过接触相抵导向筒轴(16)相对约束在两个长固定块(15)之间。

2.根据权利要求1所述的一种可调式缆绳牵引机，其特征是：所述的两侧的导向筒轴(16)用于放置缆绳与机器相接触的两端，其与三轴联轴器(4)和凸轴(9)相接所呈“V”型轴相配合，起到了对缆绳的支撑作用。

3.根据权利要求1所述的一种可调式缆绳牵引机，其特征是：所述的导向筒轴(16)两侧的圆台，与中间的三轴联轴器(4)、凸圆柱(5)、凹圆柱(6)在竖直平面所呈“U”型夹角相配合，起到了对缆绳的约束定位作用。

4.根据权利要求1所述的一种可调式缆绳牵引机，其特征是：所述的直流减速电机(2)通上电源使得三轴联轴器(4)和凸轴(9)同向转动，从而带动凸圆柱(5)和凹圆柱(6)旋转，使缆绳受到与三轴联轴器(4)、凸圆柱(5)、凹圆柱(6)接触产生的滑动摩擦力。

5.根据权利要求1所述的一种可调式缆绳牵引机，其特征是：所述的凸圆柱(5)和凹圆柱(6)在旋转中，肋体和凹槽能够相互啮合，能够减少适应直径较小缆绳时二者发生的干涉。

6.根据权利要求1所述的一种可调式缆绳牵引机，其特征是：所述的凸圆柱(5)和凹圆柱(6)在旋转过程中，中间的三轴联轴器(4)所呈的特殊“V”型夹角，使得凸圆柱(5)和凹圆柱(6)两个接触面同一位置的夹角在旋转的过程中角度会发生周期性变化，当运动到竖直平面上有一个最大角度和一个最小角度，这种特殊的角度变化能够提高牵引绳子的流畅度，具有避免缆绳缠绕进三轴联轴器(4)的作用。

7.根据权利要求1所述的一种可调式缆绳牵引机，其特征是：所述的摇把(12)通过简单地手动摇动能够转动丝杆滑台模组(13)的丝杆，调节控制滑块和凹圆柱(6)的位置变化在一定范围内运动，使得凸圆柱(5)和凹圆柱(6)的间距能够适应不同直径的缆绳，并且利用丝杆螺纹良好的自锁性保持相关间距状态，最终达到了凸圆柱(5)和凹圆柱(6)的间距能调节适应不同直径缆绳的目的。